[實用新型]一種自動激光清洗裝置有效
| 申請號： | 201820123673.X | 申請日： | 2018-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN208033202U | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 劉著新;梁喬春;夏兵兵;王輝;陳培鋒 | 申請（專利權）人： | 武漢市凱瑞迪激光技術有限公司 |
| 主分類號： | B08B7/00 | 分類號： | B08B7/00 |
| 代理公司： | 武漢臻誠專利代理事務所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 宋業斌 |
| 地址： | 430074 湖北省武漢市洪*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光清洗 圖像處理裝置 機械手 工業相機 光纖耦合 激光器 掃描儀 清洗 激光掃描頭 傳輸裝置 三維信息 數據庫 激光 掃描 復雜外形工件 激光清洗裝置 本實用新型 傳輸系統 工件表面 工件位置 軌跡移動 加工平臺 平面圖形 清洗平臺 清洗裝置 順序連接 自動激光 雙工位 移動3D 污垢 準直 照射 聚焦 發射 | ||
1.一種自動激光清洗裝置，包括激光器、光纖耦合傳輸裝置、激光清洗頭、機械手、3D掃描儀、工業相機、以及圖像處理裝置；其特征在于，
3D掃描儀設置在機械手上，用于掃描待清洗工件的三維圖像信息，并將掃描得到的三維圖像轉換為電信號傳輸到圖像處理裝置；
工業相機設置在機械手上，用于拍攝待清洗工件的平面圖像，并將該平面圖像轉換為電信號傳遞到圖像處理裝置；
圖像處理裝置用于將3D掃描儀掃描得到的待清洗工件的三維信息、以及工業相機獲取的平面圖像與其自身數據庫中存儲的工件三維信息作對比，以對待清洗工件進行識別和定位；
激光器通過光纖耦合傳輸裝置與激光清洗頭連接，并與圖像處理裝置電連接，用于在圖像處理裝置的控制下經由光纖耦合傳輸裝置輸出激光，以驅動激光清洗頭工作；
機械手的一端與圖像處理裝置連接，另一端與激光清洗頭連接，用于在圖像處理裝置的控制下，帶動激光清洗頭按照數據庫中規劃的路徑對待清洗工件進行清洗。
2.根據權利要求1所述的自動激光清洗裝置，其特征在于，進一步包括清洗平臺，其與圖像處理裝置電連接，并設置有兩個能夠左右移動位置的工位，用于放置待清洗工件。
3.根據權利要求1所述的自動激光清洗裝置，其特征在于，3D掃描儀與待清洗工件之間的工作距離為100～1000mm。
4.根據權利要求1所述的自動激光清洗裝置，其特征在于，激光清洗頭的激光掃描寬度可調，調整范圍為10～200mm。
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