[實用新型]一種可伸縮變自由度的輕重載轉臺

有效

• 申請號: 201820123345.X
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207762489U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 趙鐵石;杜小軍;王唱;李二偉;賀星宇;梁彥
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M11/16;F16M11/28
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 劉建年

一種可伸縮變自由度的輕重載轉臺，其包括下轉盤軸承、U型座、倒U型座、上轉盤軸承、平臺安裝座、負載安裝臺、驅動器、基座、支撐導向柱、兩個伸縮筒、倒傘狀法蘭、直線作動器、直線導軌滑塊、齒條、齒條鎖定裝置和抱緊裝置，基座為筒形，兩個伸縮筒套在一起并設在基座內，通過其它部件可以實現一維重載轉動和三維輕載轉動，并且實現負載安裝臺距離基座任意位置的鎖定。本實用新型具有承載可變、可伸縮、可變自由度的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種調姿平臺，特別是一種輕重載轉臺。

背景技術

在針對雷達或機載電子系統測試過程中，一般需要測試產品在不同姿態下的工作狀態，所以需要能對該類產品進行姿態調整的裝置或設備。在大型雷達、飛機航電系統等大型、重載測試條件下，不僅需要被測物體能夠實現全方位整周轉動，而且被測裝置的重量一般較大。傳統的液壓驅動技術，成本較高且可靠性、清潔性以及可維護性大大降低?，F有技術仍無法針對大型重載多方位姿態調整裝置提出較好的電動解決方案。專利號為201410587952.8的專利提出了一種大型重載搖擺模擬臺，針對重載需求提出了使用托輥輔助支撐的形式以增強轉臺的承載能力的方法，但是該發明只能實現縱搖和橫搖兩個轉動自由度，且無法實現方位軸整周轉動。專利號為201310626116.1的專利提出了一種高精度重載的回轉臺，具有承載力大、精度高的特點，但是只能實現單自由度運動，無法實現三維調姿要求。專利號為201220311413.8的專利提出了一種運用回轉支撐軸承，實現單軸旋轉運動，承載能力大，但是由于轉盤軸承相對較小，其承載傾覆力矩的能力較差，且該裝置無法實現三維調姿動作。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可伸縮、輕重載、變自由度的機械可靠性高的可伸縮變自由度的輕重載轉臺。本實用新型主要原理是：通過液壓缸頂升裝置調節負載安裝臺與第一伸縮筒上端倒傘狀的承載法蘭之間距離，實現可伸縮輕重載轉臺的變自由度，以滿足不同負載、不同自由度調整裝備姿態應用的需求。

本實用新型主要包括下轉盤軸承、U型座、倒U型座、上轉盤軸承、平臺安裝座、負載安裝臺、驅動器、基座、支撐導向柱、兩個伸縮筒、倒傘狀法蘭、直線作動器、直線導軌滑塊、齒條、齒條鎖定裝置和抱緊裝置，其中基座為筒形，基座的底部設有法蘭，通過法蘭與地基連接；4-8個支撐導向柱周向均布于基座筒內，平行筒軸線，方向垂直于地面；2-4個第一直線滑塊間隔安裝在支撐導向柱上，設在基座內的第一伸縮筒通過第一直線滑塊與支撐導向柱連接，與第一直線滑塊數量相等的第一直線導軌周向均布在第一伸縮筒外壁上，方向與支撐導向柱方向相同，并與第一直線滑塊配合；2-4個第一齒條周向均布在第一伸縮筒的外壁上，與第一直線導軌間隔排列；與第一齒條數量相同的第一齒條鎖定裝置與第一齒條相對應地周向均布在支撐導向柱上，分別與第一齒條嚙合鎖定；在支撐導向柱上端均設有第一抱緊裝置，加力后抱緊第一伸縮筒；3-4個第一直線作動器周向均布在基座內，互相平行，伸縮方向垂直于地面，第一直線作動器缸筒底部與基座底部固連，其伸出缸頂端與第一伸縮筒上端固連；倒傘狀法蘭設在第一伸縮筒上端；2-4個第二直線導軌周向均布在第一伸縮筒的內壁上，方向垂直于地面，第二直線導軌上均設有第二直線滑塊，第二伸縮筒設在第一伸縮筒內，第二伸縮筒的外壁與第二直線滑塊連接；2-4個第二齒條周向均布于第一伸縮筒內壁，方向垂直于地面，與第二直線導軌間隔排列；與第二齒條數量相同的第二齒條鎖定裝置與第二齒條相對應地均布周向在第二伸縮筒外壁，并分別與第二組齒條嚙合鎖定；4-8個第二抱緊裝置周向均布在第一伸縮筒上端，加載力后抱緊第二伸縮筒；3-4個第二直線作動器周向分布在第二伸縮筒內部，伸縮方向垂直于地面，第二直線作動器缸筒底部與第一伸縮筒底部固連，其伸出缸與第二伸縮筒上端邊沿連接；下轉盤軸承的外圈與第二伸縮筒頂部安裝面固連，下轉盤軸承的內圈與U型座底部安裝面固連，軸線與第二伸縮筒中心軸線重合，第一驅動器法蘭設在第二伸縮筒上端，第一驅動器的伸出軸端設有齒輪與下轉盤軸承內圈齒輪嚙合，下轉盤中心軸線和第一伸縮筒軸線重合構成第一個轉動副，由第一驅動器驅動，方向垂直于地面方向；