[實用新型]一種協作機器人關節位置止動器有效
| 申請號： | 201820123327.1 | 申請日： | 2018-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN207747076U | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發明（設計）人： | 王心成 | 申請（專利權）人： | 王心成 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人關節 協作機器人 位置控制 圓光柵 底板 一體化設計 關節位置 脹剎裝置 止動器 制動盤 轉子軸 殼體固定連接 本實用新型 位置傳感器 安裝空間 光柵讀頭 模塊使用 占用 | ||
【權利要求書】：
1.一種協作機器人關節位置止動器，其特征在于：它包含底板(1)、殼體(2)、電磁脹剎裝置(3)、轉子軸(4)、圓光柵(5)、制動盤(6)和光柵讀頭(7)，所述的底板(1)與殼體(2)固定連接，且底板(1)內側固定安裝有電磁脹剎裝置(3)，所述的轉子軸(4)和圓光柵(5)以及制動盤(6)三者固定連接，且圓光柵(5)安裝在轉子軸(4)和制動盤(6)中間，所述的圓光柵(5)一側安裝有光柵讀頭(7)。
2.根據權利要求1所述的一種協作機器人關節位置止動器，其特征在于：所述的電磁脹剎裝置(3)包含彈簧(301)、電磁鐵(302)、銜鐵(303)、脹剎本體(304)、剎車片(305)和銷軸(306)，所述的彈簧(301)貫穿電磁鐵(302)，且電磁鐵(302)固定安裝在底板(1)上，所述的彈簧(301)兩端均連接有銜鐵(303)，兩個銜鐵(303)分別與兩個脹剎本體(304)接觸，兩個脹剎本體(304)外側分別固定有剎車片(305)，所述的銷軸(306)連接兩個脹剎本體(304)并將定位安裝在底板(1)上。
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