[實用新型]一種反轉式機械手有效
| 申請號： | 201820123161.3 | 申請日： | 2018-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN207953856U | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 管小勇 | 申請（專利權）人： | 寧波冠科鼎數控科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 外壁 螺栓固定 反轉 安裝通孔 底座頂部 伺服電機 聯動套 聯動軸 連接套 支撐架 內壁 底座 伺服電機驅動 本實用新型 機械手 頂部外壁 方便操作 結構組成 兩側外壁 螺釘固定 停止移動 圓環卡槽 圓形卡槽 軸承固定 定位座 反轉臂 固定臺 加工座 聯軸器 輸出軸 齒條 卡接 限位 焊接 | ||
1.一種反轉式機械手，包括底座(1)和加工座(16)，其特征在于，所述底座(1)頂部外壁的一側通過螺栓固定有支撐架(2)，且底座(1)頂部外壁遠離支撐架(2)的一側通過螺栓固定有牢固架(6)，所述牢固架(6)的一側外壁開有安裝通孔，且安裝通孔的內壁通過螺釘固定有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器連接有聯動軸(9)，且聯動軸(9)的外壁通過軸承固定有聯動套(8)，所述聯動套(8)的外壁開有圓環卡槽，且圓形卡槽的內壁卡接有連接套(7)，所述連接套(7)的兩側外壁均焊接有反轉臂(5)，所述底座(1)的頂部外壁通過螺栓固定有固定臺(4)，且固定臺(4)的頂部外壁焊接有齒條支撐架(3)，所述齒條支撐架(3)的頂部外壁開有齒條滑槽，且齒條滑槽的內壁滑動連接有齒條(15)，所述底座(1)的頂部外壁焊接有支撐座(12)，且支撐座(12)的一側焊接有豎板，豎板的頂部外壁焊接有定位座(11)，所述聯動軸(9)的外壁通過鍵連接有軸承固定盤(10)，且軸承固定盤(10)的外壁套接有牢固軸承，所述支撐架(2)的一側外壁開有牢固軸承固定孔，且牢固軸承插接于牢固軸承固定孔內，所述加工座(16)通過螺栓固定于地面上，且加工座(16)位于底座(1)遠離支撐座(12)的一側。
2.根據權利要求1所述的一種反轉式機械手，其特征在于，所述反轉臂(5)一側外壁的兩邊均有工件安裝槽，且工件安裝槽為圓形結構，反轉臂(5)的頂部外壁通過螺栓固定有緊固架，加工座(16)正對工件安裝槽。
3.根據權利要求1所述的一種反轉式機械手，其特征在于，所述定位座(11)的一側外壁開有定位孔，且定位孔的規格與齒條相適配，齒條正對定位孔。
4.根據權利要求1所述的一種反轉式機械手，其特征在于，所述聯動軸(9)的外壁通過鍵連接有聯動齒輪(13)，且聯動齒輪(13)與齒條(15)相嚙合，聯動齒輪(13)位于聯動套(8)與軸承固定盤(10)之間。
5.根據權利要求1所述的一種反轉式機械手，其特征在于，所述齒條支撐架(3)的兩側外壁通過螺釘固定有同一個保護套(14)，且聯動齒輪(13)位于保護套(14)內。
6.根據權利要求1所述的一種反轉式機械手，其特征在于，所述伺服電機連接有開關，且開關連接有控制器。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于寧波冠科鼎數控科技有限公司，未經寧波冠科鼎數控科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820123161.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
