[實用新型]一種基于TX2核心板的接口擴展板

有效

• 申請號: 201820122672.3
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207742666U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 潘申杰;吳偉;朱磊;方明杰;于振中;李堯;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38;G06F13/40
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

本實用新型公開了一種基于TX2核心板的接口擴展板，涉及智能機器人領域，包括：電源電路、網口電路、風扇控制電路、GPIO擴展電路、CSI攝像頭電路、天線、音頻編解碼電路、功能開關、USB2.0MicroAB電路、USB3.0Type A電路、HDMI電路、CAN總線電路、RS?232電路和RS?485電路；電源電路、網口電路、風扇控制電路、GPIO擴展電路、CSI攝像頭電路、天線、音頻編解碼電路、USB2.0MicroAB電路、USB3.0Type A電路、HDMI電路、CAN總線電路、RS?232電路和RS?485電路都與TX2核心板連接。優點在于：TX2核心擴展板接口充足，功能齊全。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，更具體涉及一種基于TX2核心板的接口擴展板。

背景技術

在現生活中，2017年3月份NVIDIA發布了新一代JetsonTX2開發套件，JetsonTX2開發套件是目前面向開發終端應用的人工智能最好的解決方案，其采用的是核心板+接口擴展板的套件組合方式。官方接口擴展板提供核心板支持的部分滿足基本開發需求的接口，無法滿足消防機器人實際產品開發所需的接口要求。消防機器人因其使用在特殊場景，兼之具有變速控制、水炮、云臺、擺臂等子系統，需要主控模塊具有充分的接口將這些子系統進行互聯控制。

TX2核心板有足夠的接口可以支持，但官方接口板沒有將這些接口大部分引出，需要另外開發接口擴展板。市面上基于TX2核心板開發的其他擴展板卡也是僅提供部分接口或者是偏向于某一方面，比如瑞泰科技的基于TX2核心板的RTS-ASG001到RTS-ASG008系列的開發系統所支持的接口最高配置中：USB只有兩路、沒有CAN總線接口、UART接口只有兩路，均不足以滿足消防機器人應用場合的接口需求。

現有技術中，消防機器人若需要用USB口同時接入2路高清視頻信號，為使高清視頻信號傳輸流暢，則需有兩路USB3.0接口，同時還要預留一個USB3.0接口接鍵盤，一個microUSB更新系統，為了USB3.0傳輸的穩定性和抗干擾能力，需要USB3.0接口的信號完整同時有USB3.0和USB2.0的信號，當USB3.0信號因外部因素傳輸中斷時可以直接跳轉USB2.0通道傳輸。因此，我們需要3個USB3.0接口和microUSB接口，官方公板和現有的基于TX2核心板的其它廠家擴展板均沒有貨架產品可供使用，并且也沒有相關的開發計劃。此外，滿足消防機器人使用還需有2路CAN接口和3路UART接口，這些需要都是市面上的各種板卡無法滿足的。

綜上，現有TX2接口擴展板卡支持接口不足、功能不齊全、結構不緊湊、形式也不新穎、尺寸大，使用不方便，無法滿足消防機器人實際產品開發所需的接口要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于TX2接口擴展板卡支持接口不足、功能不齊全，提供一種基于TX2核心板的接口擴展板。

本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的，具體技術方案如下：

一種基于TX2核心板的接口擴展板，包括：TX2核心板、電源電路、網口電路、風扇控制電路、GPIO擴展電路、CSI攝像頭電路、天線、音頻編解碼電路、功能開關、USB2.0MicroAB電路、3路USB3.0Type A電路、HDMI電路、2路CAN總線電路、2路RS-232電路和RS-485電路；所述電源電路、所述網口電路、所述風扇控制電路、所述GPIO擴展電路、所述CSI攝像頭電路、所述天線、所述音頻編解碼電路、所述功能開關、所述USB2.0MicroAB電路、所述3路USB3.0Type A電路、所述HDMI電路、所述2路CAN總線電路、所述2路RS-232電路和所述RS-485電路都與所述TX2核心板連接。