[實用新型]茶葉采摘機

有效

• 申請號: 201820122608.5
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN208159319U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 張祖德;孫遠杰;何六福;張祖江;張祖斌;張世民
• 申請（專利權）人: 安徽綠源機械科技股份有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

本實用新型公開了一種茶葉采摘機，包括底部設置行走機構的車身，立柱設置在沿車身寬度方向的一側車身上，剪刀單元設置在剪刀支架上，剪刀單元整體呈與茶樹樹冠的曲面形狀吻合的彎弧狀布置，立柱上設置有上下移動的升降支座，上述技術方案中，立柱設置在沿車身寬度方向的一側車身上，既可以保證懸臂布置剪刀支架后整車重心或稱質量中心位于車輛寬度范圍內以保持車輛穩定，又可以確保剪刀單元的彎弧剪刀剪裁區域覆蓋到茶樹樹冠A的曲面的頂部區域，以防止漏采、裁剪不均的問題，從而保證了采茶機穩定的行走，均勻、無遺漏的采摘。

技術領域

本實用新型涉及采茶機械，具體講就是一種茶葉采摘機。

背景技術

鑒于采茶工作量大、人力資源嚴重短缺加之茶葉生長的時令性特點顯著等原因，采茶機械的市場需求可謂越發強烈。市場上有便攜式采茶機問世，其基本結構就是茶樹修剪機械，該機械可以實施茶葉的剪裁，但是被剪裁下來的茶葉收集卻是難題。專利文獻中雖有采茶機的公開，它們仍未解決好以下問題：茶機在茶園特殊環境下的行走問題、剪裁下來的茶葉收集問題、茶樹樹冠上茶葉漏采或采摘不均問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種茶葉采摘機，能夠及時地將茶樹樹冠上茶葉一并均勻采摘完畢同時保證設備的正常持續運行。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種茶葉采摘機，包括底部設置行走機構的車身，其特征在于：立柱設置在沿車身寬度方向的一側車身上，剪刀單元設置在剪刀支架上，剪刀單元整體呈與茶樹樹冠A的曲面形狀吻合的彎弧狀布置，立柱上設置有上下移動的升降支座，剪刀支架一端鉸接在升降支座上且鉸接軸

的軸芯方向與行走方向一致，剪刀支架的另一端向車身外部懸伸且懸伸方向與行走方向垂直。

上述技術方案中，立柱設置在沿車身寬度方向的一側車身上，上述方案既可以保證懸臂布置剪刀支架后整車重心或稱質量中心位于車輛寬度范圍內以保持車輛穩定，又可以確保剪刀單元的彎弧剪刀剪裁區域覆蓋到茶樹樹冠A的曲面的頂部區域，以防止漏采、裁剪不均的問題，從而保證了采茶機穩定的行走，均勻、無遺漏的采摘。

附圖說明

圖1是本實用新型安裝有收集袋的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型立柱的剖視圖。

具體實施方式

如圖所示，茶葉采摘機，包括底部設置行走機構11的車身10，立柱20設置在沿車身寬度方向的一側車身10上，剪刀單元31設置在剪刀支架30上，剪刀單元31整體呈與茶樹樹冠A的曲面形狀吻合的彎弧狀布置，立柱20上設置有上下移動的升降支座40，剪刀支架30一端鉸接在升降支座40上且鉸接軸32的軸芯方向與行走方向一致，剪刀支架 30的另一端向車身10外部懸伸且懸伸方向與行走方向垂直。本實用新型提供的采茶機可以在兩列茶樹之間行走采茶，即行走機構11位于兩相鄰茶樹的下部樹干之間的間距區域處行走，由于立柱20設置在車身 10的沿車身寬度方向的一側，這樣就可以使剪刀支架30覆蓋到茶樹樹冠A的冠頂的整個區域，不僅保證了茶機行走的穩定、可靠性，還確保了采摘的完整性即避免了漏采現象。

由于剪刀支架30與立柱20需要連接，所以為其連接亦要預留安裝空間，優選方案是將鉸接軸32布置在立柱20上位于車長方向的前或后側部位處，這樣可以確保剪刀單元31靠近立柱20端的剪刀能夠裁剪到該側下方的樹冠冠頂邊沿處的茶葉。