[實用新型]一種線驅動可伸縮仿鳥撲翼裝置

有效

• 申請號: 201820122596.6
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207826550U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 丁長濤;呂原君
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

1.一種線驅動可伸縮仿鳥撲翼裝置，其特征在于：包括支架、連接翼桿、上邊肋、下邊肋和若干中間肋；上邊肋、中間肋與下邊肋對齊疊放為一排，其一端開孔并穿設有一銷軸進行固定，另一端可活動展開為束狀，上邊肋、中間肋與下邊肋之間覆設有可折疊的翼膜形成翼面；支架正下方固定連接翼桿的一端，連接翼桿的另一端同軸插至設于其正下方的伸縮桿內，連接翼桿的中間位置與支架相平行固定有電機桿，電機桿的另一端固定設有電機；下邊肋的固定一端與一連接球固定連接，連接球的右側與一連接拉簧的一端固定連接，拉簧的另一端固定在支架右側，連接球的左側與一拉線固定連接，拉線的另一端通過一滑輪繞設于電機輸出軸上，電機輸出軸上設有用于纏繞上述拉線的槽，所述滑輪固定于支架的最左端；上邊肋的固定一端固定在支架上。

2.根據權利要求1所述的一種線驅動可伸縮仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述中間肋采用具有韌性的輕質材料制成，上邊肋、下邊肋采用硬性輕質材料制成。

3.根據權利要求1所述的一種線驅動可伸縮仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述上邊肋的可活動一端均向下彎為彎弧狀，上邊肋的另一端為L形結構，L形結構的豎桿的下端開設有通孔。

4.根據權利要求1所述的一種線驅動可伸縮仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述下邊肋的可活動一端均向下彎為彎弧狀，下邊肋為長條形結構，其另一端距離端部為總長度的八分之一處開設有通孔。

5.根據權利要求1所述的一種線驅動可伸縮仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述中間肋的可活動一端均向下彎為彎弧狀，中間肋為長條形結構，其另一端底端處開設有通孔。

6.根據權利要求1所述的一種線驅動可伸縮仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述支架為U形結構。

7.根據權利要求1所述的一種線驅動可伸縮仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述連接翼桿為多節伸縮桿。

8.根據權利要求1所述的一種線驅動可伸縮仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述支架或連接翼桿上設有速度傳感器。

9.根據權利要求1所述的一種線驅動可伸縮仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述連接翼桿、伸縮桿、電機桿均為中空桿。

10.根據權利要求1所述的一種線驅動可伸縮仿鳥撲翼裝置，其特征在于：所述連接翼桿上開設有若干個小孔，連接翼桿內有前端為球面狀的彈簧凸起頂出；彈簧凸起大小與小孔大小相適應，其末端與彈簧的一端固定連接，彈簧的另一端固定在連接翼桿的內壁上。