[實用新型]一種機械手爪

有效

• 申請號: 201820122076.5
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN207788993U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 李喜平
• 申請（專利權）人: 青島德潤隆食品有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種機械手爪，機械手爪包括上蓋板、下蓋板、電磁線圈、隔磁材料、機械小手臂A、機械小手臂B、機械手臂主體、轉軸，所述上蓋板和所述下蓋板均纏繞所述電磁線圈，所述上蓋板的上方表面覆蓋所述隔磁材料，所述下蓋板的下方表面覆蓋所述隔磁材料，所述機械小手臂A通過焊接與所述上蓋板連接，所述機械小手臂B通過焊接與所述下蓋板連接，所述機械小手臂A和所述機械小手臂B通過所述轉軸與所述機械手臂主體相連，所述機械小手臂A、所述機械小手臂B分別與所述機械手臂主體之間設有一復位彈簧。本實用新型利用電磁線圈纏繞于鐵棒上，使得鐵棒產生磁性，直接吸取需要抓取的物品，簡化了機械手的結構，降低機械手的使用成本。

技術領域

本實用新型涉及機械手的末端執行器，具體為一種機械手爪。

背景技術

在現今的生活上，科技日新月異的進展之下，機械手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。機械手最大的優勢就是可以重復的做同一動作，在機械正常情況下永遠也不會覺得累。因此機械手臂的應用越來越廣泛。機械手臂的最大優點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。由于其具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大等特點，在工業化生產中，應用越來越廣泛。但是，由于機械手是自動化生產中發展起來的一種新型裝置，是工業制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現。相對應而言，機械手的使用成本相應的也非常高，雖然機械手有很多我們人手不能達到的優點，但是由于使用成本的問題，很難達到普及。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種機械手爪，利用電磁線圈纏繞于鐵棒上，使得鐵棒產生磁性，直接吸取需要抓取的物品，簡化了機械手的結構，降低機械手的使用成本。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種機械手爪，機械手爪包括上蓋板、下蓋板、電磁線圈、隔磁材料、機械小手臂A、機械小手臂B、機械手臂主體、轉軸，所述上蓋板和所述下蓋板均纏繞所述電磁線圈，所述上蓋板的上方表面覆蓋所述隔磁材料，所述下蓋板的下方表面覆蓋所述隔磁材料，所述機械小手臂A通過焊接與所述上蓋板連接，所述機械小手臂B通過焊接與所述下蓋板連接，所述機械小手臂A和所述機械小手臂B通過所述轉軸與所述機械手臂主體相連，所述機械小手臂A、所述機械小手臂B分別與所述機械手臂主體之間設有一復位彈簧。

本實用新型中，所述上蓋板為上窄下寬的圓柱形鐵質材料，所述下蓋板為上寬下窄的圓柱形鐵質材料。

本實用新型中，所述電磁線圈纏繞于所述上蓋板的上側，內徑較小的圓柱體鐵質上，所述電磁線圈纏繞于所述下蓋板的下側，內徑較小的圓柱體鐵質上。

本實用新型中，所述隔磁材料黏貼于所述上蓋板和所述下蓋板上，所述隔磁材料為塑膠材質。

本實用新型中，所述轉軸焊接于所述機械手臂主體上，所述機械小手臂A和所述機械小手臂B通過所述轉軸上下運動。

本實用新型中，所述復位彈簧的兩端分別焊接于所述機械手臂主體與所述機械小手臂A上，所述復位彈簧的兩端分別焊接于所述機械手臂主體與所述機械小手臂B上。

本實用新型的有益效果：本實用新型利用電磁線圈纏繞于鐵棒上，使得鐵棒產生磁性，直接吸取需要抓取的物品，簡化了機械手的結構，降低機械手的使用成本。

附圖說明

圖1為本實用新型外部結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視外部結構示意圖；

圖3為本實用新型剖面結構示意圖。

圖中：上蓋板-1；下蓋板-2；電磁線圈-3；隔磁材料-4；機械小手臂A-5；機械小手臂B-6；機械手臂主體-7；轉軸-8；復位彈簧-9。

具體實施方式