[實用新型]焊接零件自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201820121841.1
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207976412U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 謝利峰;許益軍;尹佳瑋
• 申請（專利權）人: 創美工藝（常熟）有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種焊接零件自動檢測裝置，其特征在于包括一檢測平臺(2)，在該檢測平臺(2)的上部以并行于檢測平臺(2)的長度方向固定有一導引座(21)，在該導引座(21)的前側固定有一前限位條(211)，而在導引座(21)的后側并且在對應于前限位條(211)的位置固定有一后限位條(212)，前、后限位條(211、212)之間的空間構成為焊接零件行移通道(213)，在導引座(21)的左端居中位置并行于導引座(21)的長度方向開設有一推桿槽(214)，在導引座(21)的上表面并且在對應于推桿槽(214)的右端的位置開設有一導板槽(215)，在導引座(21)的左端前側固定有一引入口前導板(216)，而在導引座(21)的左端后側并且在對應于引入口前導板(216)的位置固定有一引入口后導板(217)，引入口前導板(216)與引入口后導板(217)之間的空間構成為焊接零件引入口(218)；一檢測座(3)，該檢測座(3)在對應于所述導引座(21)的右端端面的位置固定在所述檢測平臺(2)上；一焊接零件推送機構(4)，該焊接零件推送機構(4)與所述檢測平臺(2)朝向下的一側固定并且與所述推桿槽(214)相對應；一視覺成像機構(5)，該視覺成像機構(5)在對應于所述檢測座(3)的上方的位置與所述檢測平臺(2)固定；一焊接零件釋放機構(6)，該焊接零件釋放機構(6)固定在所述檢測平臺(2)上并且與所述檢測座(3)插拔配合。

2.根據權利要求1所述的焊接零件自動檢測裝置，其特征在于在所述后限位條(212)的長度方向的中部固定有一焊接零件防顫跳板(2121)，該焊接零件防顫跳板(2121)的前側探出后限位條(212)的前沿并且對應于所述焊接零件行移通道(213)的上方。

3.根據權利要求1所述的焊接零件自動檢測裝置，其特征在于在所述導引座(21)上并且在對應于所述推桿槽(214)的后側中部的位置開設有一信號采集器腔Ⅰ(219)，在該信號采集器腔Ⅰ(219)內設置有一焊接零件引入到位信號采集器(2191)；所述的檢測座(3)具有一焊接零件容納腔(31)，該焊接零件容納腔(31)與所述的焊接零件行移通道(213)的右端相對應并且相接合，在檢測座(3)的前側和后側并且在對應的位置各開設有一抽板導槽(32)，該抽板導槽(32)與所述焊接零件容納腔(31)相通，在檢測座(3)上并且在對應于焊接零件容納腔(31)的右側的位置開設有一信號采集器腔Ⅱ(33)，在該信號采集器腔Ⅱ(33)內設置有一焊接零件檢測到位信號采集器(331)；在所述檢測平臺(2)上并且在對應于所述焊接零件容納腔(31)的位置開設有一焊接零件引出孔，焊接零件引出孔與焊接零件容納腔(31)相通，所述的焊接零件釋放機構(6)在對應于檢測座(3)的后側的位置與檢測平臺(2)固定并且與所述的抽板導槽(32)插拔配合；所述的視覺成像機構(5)在對應于所述檢測座(3)的焊接零件容納腔(31)的上方的位置與所述檢測平臺(2)固定并且與所述導引座(21)的后側相貼靠。

4.根據權利要求3所述的焊接零件自動檢測裝置，其特征在于所述的焊接零件引入到位信號采集器(2191)以及所述的焊接零件檢測到位信號采集器(331)為光電開關、位置接近開關或霍爾感應元件。

5.根據權利要求3所述的焊接零件自動檢測裝置，其特征在于在所述檢測平臺(2)朝向下的一側并且在對應于所述焊接零件引出孔的位置固定有一落料斗(22)。

6.根據權利要求1所述的焊接零件自動檢測裝置，其特征在于所述的焊接零件推送機構(4)包括推送作用缸(41)、推桿(42)和導板(43)，推送作用缸(41)與所述檢測平臺(2)朝向下的一側固定，該推送作用缸(41)的推送作用缸柱(411)朝向左并且在推送作用缸柱(411)的末端固定有一推送作用缸柱固定座(4111)，推桿(42)與所述的推桿槽(214)滑動配合并且在該推桿(42)的下部構成有一推桿固定座(421)，該推桿固定座(421)與推送作用缸柱固定座(4111)固定，導板(43)與推桿(42)的上部固定并且與所述導板槽(215)滑動配合。

7.根據權利要求6所述的焊接零件自動檢測裝置，其特征在于所述的推送作用缸(41)為氣缸。