[實(shí)用新型]一種用于搭載水下機(jī)器人通信天線的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820121575.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN207967279U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐玉林;何波;高爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐玉林
• 主分類號(hào): H01Q1/12
• 分類號(hào): H01Q1/12;H01Q1/18;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提出了一種用于搭載水下機(jī)器人通信天線的裝置，包括底座，所述底座上連接有兩根垂直于所述底座的支架，所述支架下部設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述支架上設(shè)有夾子；所述底座兩端下部設(shè)有卡勾，所述卡勾上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)；兩個(gè)之間所述設(shè)置支撐桿，所述支撐桿兩端卡合于所述支架上，本裝置設(shè)置的底座通過卡勾定位于皮艇上，安裝快速，且使用時(shí)穩(wěn)定性高不會(huì)滑動(dòng)，同時(shí)，能夠?qū)⑻炀€通過夾子固定于支架上，能夠?qū)⑻炀€撐高，并且整個(gè)結(jié)構(gòu)安裝快捷，收納便捷，便于攜帶，適合外出使用，既解決了天線在小艇上的固定問題，又能充分利用小艇上的空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及海洋技術(shù)裝備領(lǐng)域，尤其涉及用于搭載水下機(jī)器人通信天線的裝置。

背景技術(shù)

目前，研究水下機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)外出進(jìn)行海試或湖試時(shí)，經(jīng)常會(huì)借助小型橡皮艇對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行追蹤和輔助操縱，尤其是在水深不足20米的水域。這種情況下，甲板上的電腦及通信設(shè)備等都要布防在小艇上，同時(shí)還要承載3-4人以確保實(shí)驗(yàn)順利，但是橡皮艇的空間是有限的，此外通信設(shè)備基本都是有天線的，將天線架在高一點(diǎn)位置才能確保信號(hào)良好。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種用于搭載水下機(jī)器人通信天線的裝置，包括底座，所述底座上連接有兩根垂直于所述底座的支架，所述支架下部設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述支架上設(shè)有夾子；所述底座兩端下部設(shè)有卡勾，所述卡勾上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述支架之間設(shè)有支撐桿，所述支撐桿兩端卡合于所述支架上。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，所述支架下部設(shè)有外螺紋，所述支架旋合于所述螺紋孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括四個(gè)垂直設(shè)置于所述底座上的定位板，所述定位板為直角三角形，且直角邊均勻分布于所述螺紋孔圓周上。

優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括硅膠層，所述硅膠層上設(shè)有弧形部。

優(yōu)選的，所述支架頂部設(shè)有T形卡槽。

優(yōu)選的，所述支撐桿兩端設(shè)有環(huán)形內(nèi)陷槽。

本實(shí)用新型提出的用于搭載水下機(jī)器人通信天線的裝置有以下有益效果：本裝置設(shè)置的底座通過卡勾定位于皮艇上，安裝快速，且使用時(shí)穩(wěn)定性高不會(huì)滑動(dòng)，同時(shí)，能夠?qū)⑻炀€通過夾子固定于支架上，能夠?qū)⑻炀€撐高，并且整個(gè)結(jié)構(gòu)安裝快捷，收納便捷，便于攜帶，適合外出使用，既解決了天線在小艇上的固定問題，又能充分利用小艇上的空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的底座的側(cè)面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的底座的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的支架和支撐桿的卡合示意圖；

其中，1、底座；2、支架；3、夾子；4、卡勾；5、支撐桿；6、螺紋孔；7、定位板；8、硅膠層；9、弧形部；10、T形卡槽；11、環(huán)形內(nèi)陷槽；12、橡皮艇。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型提出了一種用于搭載水下機(jī)器人通信天線的裝置，包括底座1，所述底座1上連接有兩根垂直于所述底座1的支架2，所述支架2下部設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述支架2上設(shè)有夾子3；所述底座1兩端下部設(shè)有卡勾4，所述卡勾4上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述支架之間設(shè)有支撐桿5，所述支撐桿5兩端卡合于所述支架2上，本裝置便于拆裝，且安裝快速，拆卸后組裝快捷，所述底座1上設(shè)有兩個(gè)螺紋孔6，所述支架2下部設(shè)有外螺紋，所述支架2旋合于所述螺紋孔6內(nèi)。