[實用新型]一種直插式蔬菜嫁接機接穗夾持機構

有效

• 申請號: 201820121535.8
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207854533U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 陳金明;張秀花;弋景剛;楊淑華;孔德剛;袁永偉
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A01G2/38
• 分類號: A01G2/38;A01G2/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型為解決嫁接過程中接穗的夾持問題，公開了一種直插式蔬菜嫁接機接穗夾持機構，主要由機架、動力源、夾苗器組成。該裝置通過控制與氣缸1相連的推桿的伸縮來實現接穗的夾持，彈簧的存在使夾持機構實現了柔順夾持，氣缸2帶動夾持器在支架內的滑槽向下滑動，完成與砧木的對接，最終實現接穗從夾取到與砧木對接的過程。此裝置結構簡單，性能可靠，能夠有效的提高嫁接效率。

技術領域

本實用新型涉及一種直插式蔬菜嫁接機接穗夾持機構，屬于農業嫁接機械裝置，尤其適用于嫁接過程中的機械化夾持工作。

背景技術

蔬菜嫁接栽培采用具有抗性的植株作砧木，把栽培品種作接穗，既可以保留植物的優良特性，也可以增強抗病能力，提高嫁接苗的抗逆性和產量，現今已被廣泛地應用于瓜類蔬菜規模化生產中。夾持機構是嫁接機中的重要結構，在整個秧苗的嫁接過程中起著至關重要的作用，近年來夾持機構的在夾取幼苗的過程中有時因夾持力度過大，對幼苗造成損傷，影響了嫁接苗的成活率。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種直插式蔬菜嫁接機接穗夾持機構。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是：一種直插式蔬菜嫁接機接穗夾持機構，主要由機架、動力源、夾苗器組成，所述機架包括轉盤，氣缸2支架，氣缸支架2固定在轉盤上，內部設有滑槽；所述動力源包括氣缸1和氣缸2，所述氣缸1位于氣缸2支架的后方，水平固定在轉盤上，所述氣缸2豎直固定在氣缸2支架上；所述夾苗器包括滑槽、推桿、保持架、夾持臂、夾持器、滾子軸、固定板、滾子、三角頂塊、彈簧，所述滑槽與氣缸1活塞相連接，所述推桿位于滑槽前方，一端與滑槽相連，另一端是三角頂塊，推桿可以在保持架的套筒中滑動，所述保持架的上端面與氣缸2活塞相連接，氣缸2能夠帶動夾持器沿氣缸2支架內的滑槽向下滑動，完成與砧木的對接，所述夾持臂與夾持器連接，夾持臂可沿夾持器前方的滑道滑動，所述固定板固定在夾持臂上，上下各一塊且左右對稱安裝，可隨夾持臂同步滑動，所述滾子軸固定在固定板上，左右各一個，所述滾子安裝在滾子軸上，滾子與三角頂塊相切接觸，所述彈簧對稱安裝在保持架上并分別連接一夾持臂。

本實用新型的有益效果是：推桿尾部的滑槽能防止推桿的自轉，并且保證了推桿與氣缸的對位；彈簧的存在可使夾持機構實現柔性夾持。

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構圖。

圖2是夾苗器立體結構圖。

圖中：1.轉盤、2.氣缸1、 3.氣缸2支架、4.氣缸2 、5.夾持器、6.滑槽、 7.推桿、8.保持架、9.夾持臂、 10.滾子軸、 11.固定板、12.滾子、 13.三角頂塊、14.彈簧。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本實用新型為一種直插式蔬菜嫁接機接穗夾持機構，主要由機架、動力源、夾苗器組成，將上述各零件按照圖1所示的設計圖裝配在轉盤（1）上，調節氣動控制系統。

在整個機構運動過程中，首先氣缸1（2）的活塞向外伸出，氣缸2（4）活塞保持不動，此時與滑槽（6）相連的推桿（7）會隨著活塞的運動向前頂出，頂出過程中，三角頂塊（13）與兩滾子（12）相切接觸，滾子（12）會在三角頂塊（13）的力的作用下反向運動，從而使兩夾持臂（9）分離，此時夾持器（5）打開，夾持器（5）夾住接穗苗后，氣缸1（2）的活塞回位，在彈簧（14）彈力的作用下，夾持臂（9）閉合，此時三角頂塊（13）受到滾子（12）的擠壓，使推桿（7）回位，同時推動滑槽（6）與氣缸1（2）前端又銜接在一起，而后轉盤轉動到對接工位，此時氣缸2（4）活塞向下伸出，帶動夾持器（5）沿氣缸2支架（3）內的滑槽向下滑動，將接穗苗插入砧木苗中，完成接穗的夾持工作。