[實用新型]上肢康復醫療設備

有效

• 申請號: 201820121197.8
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN209122563U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 劉恩辰;李文平
• 申請（專利權）人: 李文平
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種上肢康復醫療設備包括受驅動磁場結構、工作臺以及患者活動結構；所述受驅動磁場結構與所述工作臺連接；所述受驅動磁場結構包括磁場發生結構和運動驅動結構，所述運動驅動結構驅動所述磁場發生結構運動；所述磁場發生結構能夠產生磁場；所述磁場發生結構至少能夠實現兩個自由度的運動；所述患者活動結構包括磁體材料或磁體結構，所述磁體材料或所述磁體結構在磁場環境下能受到磁力；工作時，所述受驅動磁場結構和所述患者活動結構分別位于工作臺背面和正面。本實用新型采用磁場力以及非接觸方式給患者活動結構施加驅動力或阻抗力，避免了驅動裝置直接與患者活動結構連接，同時易于給患者活動結構施加穩定可控的受力，同時結構簡單。

技術領域

本實用新型涉及康復醫療設備技術領域，尤其涉及一種上肢康復醫療設備。

背景技術

受中風、車禍等因素影響，我國有大量的偏癱患者。臨床實踐證明，上肢康復設備是治療早期偏癱患者的重要和有效途徑。牽引式上肢康復機器人是上肢康復設備的重要組成部分。結構上看，牽引式上肢康復機器人包括工作臺、驅動機構、執行機構三大部分。

目前，牽引式上肢康復機器人領域中，驅動模式分為柔性驅動和剛性驅動。柔性驅動是通過繩索、鋼絲等柔性結構來拉動執行機構的運動，剛性驅動是通過鋼結構來驅動執行機構的運動。無論是柔性驅動，還是剛性驅動，均為接觸式驅動。

牽引式上肢康復機器人的訓練模式時康復機器人功能的核心內容，一般來說，分為主動訓練和被動訓練兩種模式。主動訓練時，執行機構的位置和速度控制是關鍵點之一，避免整個機構與人體干涉是另一關鍵。被動訓練時，給患者活動結構提供穩定可控的受力是關鍵點之一。

目前，柔性驅動和剛性驅動這種接觸式驅動，都存在以下幾點不足：一是驅動裝置需要與患者活動結構直接連接，影響患者活動結構的活動范圍；二是驅動裝置與患者活動結構直接連接，在主動訓練模式下，會給患者活動結構產生額外的阻力；三是在被動訓練時的阻抗模式中，難以給患者活動結構施加穩定可控的受力；四是驅動裝置與患者活動結構剛性連接，存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型為了解決上肢康復醫療設備中驅動裝置與患者活動結構直接連接造成的系列實際問題，提高主動訓練模式和被動訓練模型的訓練效果，而提出的新型無接觸驅動上肢康復醫療設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種上肢康復醫療設備包括受驅動磁場結構、工作臺以及患者活動結構，其特征在于，所述受驅動磁場結構與所述工作臺連接；所述受驅動磁場結構包括磁場發生結構和運動驅動結構，所述運動驅動結構驅動所述磁場發生結構運動；所述磁場發生結構能夠產生磁場；所述磁場發生結構至少能夠實現兩個自由度的運動；所述患者活動結構包括磁體材料或磁體結構，所述磁體材料或所述磁體結構在磁場環境下能受到磁力；所述上肢康復醫療設備工作時，所述受驅動磁場結構和所述患者活動結構分別位于工作臺背面和正面。

本實用新型的可選技術方案為，所述磁場發生結構為永磁鐵。

本實用新型的可選技術方案為，所述磁場發生結構為電磁鐵及其控制器。

本實用新型的可選技術方案為，所述運動驅動結構包括直線導軌、電機及其控制器，所述運動驅動結構控制所述磁場發生結構的兩個自由度的平移。

本實用新型的可選技術方案為，所述運動驅動結構包括直線導軌、電機及其控制器，所述運動驅動結構控制所述磁場發生結構的三個自由度的平移。

本實用新型的可選技術方案為，所述磁體材料為鐵基材料或鎳基材料或鈷基材料，所述磁體結構為永磁鐵結構或電磁鐵結構。

本實用新型的可選技術方案為，所述工作臺的長度小于2米，所述工作臺的寬度小于2米，所述工作臺厚度在1毫米至200毫米之間的部分占比超過60％。

本實用新型的可選技術方案為，所述工作臺設有顯示屏。