[實用新型]一種開關翹板組裝裝置

有效

• 申請號: 201820121146.5
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207800421U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 胡余良;李慶;黃文航;尹付成;李偉;方寧
• 申請（專利權）人: 廣東順德為艾斯機器人有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 顧惠忠

本實用新型揭示了一種開關翹板組裝裝置，其包括抓取機械手及翹板上料機構；翹板上料機構位于抓取機械手的一側，翹板上料機構對應抓取機械手；以及其中翹板上料機構包括翹板振動盤、翹板導軌及翹板擋柱；翹板振動盤位于抓取機械手臂的一側；翹板導軌的進口與出口對應翹板振動盤的出口與抓取機械手；翹板擋柱位于翹板振動盤與抓取機械手之間。本實用新型的開關翹板組裝裝置構簡單，自動將開關翹板組裝至開關后芯的預定位置，生產組裝開關功能組件快速方便，檢測準確率高，有效地提升企業的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及開關組裝技術領域，尤其涉及一種開關翹板組裝裝置。

背景技術

開關功能組件，其包括開關后芯、端子、開關翹板與開關上蓋，在生產開關功能組件時，需要將兩個開關接觸片、開關支撐片、開關翹板與開關上蓋組裝至開關后芯的預定位置。目前，現有的組裝方式為兩個開關接觸片、開關支撐片、開關翹板與開關上蓋均為獨立的組裝設備進行組裝，組裝完成后，工作人員手持檢測設備對組裝完成的開關功能組件檢測是否正常。現有開關功能組件的組裝方式生產開關功能組件效率低下，企業生產需要較多的工序與工作人員，造成企業生產成本增加，工作人員工作量大，檢測失誤率高。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型揭示了一種開關翹板組裝裝置，其包括抓取機械手及翹板上料機構；翹板上料機構位于抓取機械手的一側，翹板上料機構對應抓取機械手；以及其中翹板上料機構包括翹板振動盤、翹板導軌及翹板擋柱；翹板振動盤位于抓取機械手的一側；翹板導軌的進口與出口對應翹板振動盤的出口與抓取機械手；翹板擋柱位于翹板振動盤與抓取機械手之間。

根據本實用新型的一實施方式，上述的抓取機械手包括抓取機械手臂及抓取機構；抓取機械手臂位于翹板上料機構的一側，抓取機構設置于所述抓取機械手臂，并對應翹板導軌的出口。

根據本實用新型的一實施方式，上述的抓取機構包括抓取轉動件、翹板抓取氣缸及上蓋抓取氣缸；抓取轉動件設置于抓取機械手臂，翹板抓取氣缸及上蓋抓取氣缸均設置于抓取轉動件，上蓋抓取氣缸位于翹板抓取氣缸的一側，翹板抓取氣缸的輸出端具有翹板吸嘴，翹板吸嘴對應翹板導軌的出口。

根據本實用新型的一實施方式，上述的翹板上料機構還包括翹板光電感應器，翹板光電感應器設置于翹板擋柱，并對應翹板導軌的出口。

根據本實用新型的一實施方式，上述的翹板上料機構還包括直線震動送料器，直線震動送料器位于翹板擋柱與翹板振動盤之間，并連接翹板導軌。

與現有技術相比，本實用新型的開關翹板組裝裝置構簡單，自動將開關翹板組裝至開關后芯的預定位置，生產組裝開關功能組件快速方便，檢測準確率高，有效地提升企業的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的開關功能組件組裝機的立體結構圖。

圖2為本實用新型一實施方式的開關功能組件組裝機的另一立體結構圖。

圖3為本實用新型一實施方式的開關功能組件的立體結構圖。

圖4為本實用新型一實施方式的開關功能組件的分解圖。

圖5為本實用新型一實施方式的翹板上料機構的立體結構圖。

圖6為本實用新型一實施方式的抓取機械手的立體結構圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本實用新型。

關于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本實用新型，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已。