[實用新型]一種全自動快換機械手鎖螺絲設備

有效

• 申請號: 201820120889.0
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207771251U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 任建橋;陳基盛;方良善
• 申請（專利權）人: 東莞市創豐科技發展有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種全自動快換機械手鎖螺絲設備，機械臂裝設有快換連接頭，第一爪裝設有插入于快換連接頭的第一安裝頭，第二爪裝設有插入于快換連接頭的第二安裝頭，翻轉裝置包括翻轉臺、安裝于翻轉臺的第一邊爪、第二邊爪和驅動第一邊爪及第二邊爪轉動的第一驅動裝置，機架裝設有定位臺，機械臂通過快換連接頭連接第二爪，抓取鈑金蓋和前樹脂蓋放置于定位臺中，機械臂帶動第二爪把組合后的鈑金蓋和前樹脂蓋放置于工件上，隨后機械臂通過快換連接頭換取第一爪，驅動第一爪抓取螺絲后經CCD拍照定位確定螺孔位置，隨后鎖緊螺絲，全過程自動化完成，無需人工看管，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種全自動快換機械手鎖螺絲設備。

背景技術

機械手在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的應用。目前我國的工業機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計具有重要意義。隨著工業自動化程度的提高，工業現場的很多易燃、易爆等高危及重體力勞動場合必將由機器人所代替。這一方面可以減輕工人的勞動強度，另一方面可以大大提高勞動生產率。

自動鎖螺絲機、自動送鎖螺絲機、工業擰緊系統、螺絲鎖付機器人等，是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限，目前市場上也出現很多自動化機械手鎖螺絲設備，但是通常都需拾料一個工位機械手，鎖螺絲一個工位機械手，空間利用率低下且也提高了生產成本。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動化程度高，一個機械手實現抓取和鎖螺絲工序的全自動快換機械手鎖螺絲設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種全自動快換機械手鎖螺絲設備，包括機架、安裝于機架的翻轉裝置、機械臂、用于連接于機械臂的第一爪和第二爪，所述機械臂裝設有快換連接頭，第一爪裝設有插入于快換連接頭的第一安裝頭，第二爪裝設有插入于快換連接頭的第二安裝頭，所述翻轉裝置包括翻轉臺、安裝于翻轉臺的第一邊爪、第二邊爪和驅動第一邊爪及第二邊爪轉動的第一驅動裝置，所述機架裝設有定位臺。

優選的，所述第一安裝頭固定連接有電批，所述第二安裝頭固定連接有取料板，該取料板裝設有氣動吸料頭。

優選的，所述翻轉臺裝設有聯動軸、裝設于聯動軸的第一從動輪、第二從動輪和第三從動輪，第一驅動裝置套裝有第一傳動帶，第一傳動帶的另一端套裝于第一從動輪，所述第一邊爪固定安裝有第一轉動軸，第一轉動軸裝設有第四從動輪，第二邊爪固定安裝有第二轉動軸，第二轉動軸裝設有第五從動輪，所述第二從動輪套裝有第二傳動帶，第二傳動帶的另一端套裝于第四從動輪，第三從動輪套裝有第三傳動帶，第三傳動帶的另一端套裝于第五從動輪，所述翻轉臺裝設有驅動第一轉動軸前后滑動的第二驅動裝置和驅動第二轉動軸前后滑動的第三驅動裝置，所述第一邊爪和第二邊爪均裝設有凸出的定位柱。

優選的，所述機架裝設有驅動翻轉臺上下運動的第四驅動裝置。

優選的，所述定位臺裝設有凸起的整形導柱和驅動整形導柱前后滑動的第五驅動裝置，所述機架裝設有供螺絲機。

優選的，所述機架滑動裝設有第一滑動座、第二滑動座和裝設于第一滑動座及第二滑動座之間的物料盒，第一滑動座和第二滑動座均裝設有頂緊于物料盒的定位件和驅動定位件前推的第六驅動裝置，所述機架裝設有位于物料盒下方的緩降桿和驅動緩降桿上下運動的第七驅動裝置，所述緩降桿的一側裝設有驅動料盒前后滑動的線性模組。