[實用新型]一種判斷光柵尺參考位置的裝置

有效

• 申請號: 201820120819.5
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207717034U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 周倩;倪凱;肖翔;李星輝;王歡歡;曾理江;蘇曉;袁偉涵;王曉浩
• 申請（專利權）人: 清華大學深圳研究生院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 方艷平

1.一種判斷光柵尺參考位置的裝置，其特征在于，包括光源、參考點編碼區、參考點掩膜、光電探測器和信號處理計算機，所述光源的光束依次穿過所述參考點掩膜和參考點編碼區的透光部分之后透射到所述光電探測器上，所述光電探測器將采集到的信號發送給所述信號處理計算機，其中所述參考點掩膜和所述參考點編碼區相互平行且具有相同的透光結構。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光源的光束為平行光束。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光電探測器采用光電二極管。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述參考點掩膜和所述參考點編碼區的間距小于或等于1mm。

5.根據權利要求1至4任一項所述的裝置，其特征在于，所述參考點掩膜和所述參考點編碼區均為線性條狀結構，而且均由不透明的黑色區域和全透明的白色區域按照預定的編碼規則組成。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述參考點編碼區的編碼包括所述參考點掩膜的編碼。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述參考點掩膜的編碼總位數為30位，每一位對應的長度為50mm。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述參考點掩膜的編碼為0010000100001000010000100，其中0表示黑色區域，1表示白色區域。