[實用新型]真空吸附裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820120422.6
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207810713U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 鄧彪;陳杰君
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎達信裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州科峻專利代理事務所(普通合伙) 44445
• 代理人: 唐海斐

本實用新型公開了一種真空吸附裝置，包括吸附基座(1)、微孔板(2)、密封件(3)，吸附基座的下面形成有腔體(11)，吸附基座上設置有連通至腔體的通氣孔(12)，微孔板設置在吸附基座的下面并蓋設在腔體的開口部上，微孔板上布設有多個微孔，密封件貼設于微孔板的下表面上，密封件上設置有若干個吸附通孔(31)。本實用新型利用微孔板本身的透氣性能代替了現(xiàn)有技術中的單向閥層或節(jié)流閥層，其具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配簡易、成本低、重量輕等優(yōu)點。并且，由于微孔板中密布有微孔，密封件上的吸附通孔的位置可根據(jù)需要隨意設置，而無需與透氣孔、單向閥或節(jié)流閥一一對應，極大的拓展了吸附裝置的適應場景，提高了使用靈活性，降低了使用成本。

技術領域

本實用新型屬于真空抓取的技術領域，具體涉及一種真空吸附裝置。

背景技術

在倉儲，物流以及包裝線上都需要用到移動抓取設備，抓取設備上設有真空吸附裝置，吸附裝置上設有多個真空吸盤，真空吸盤是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成一個臨時性的密封空間，通過抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產(chǎn)生內(nèi)外壓力差而進行工作的一種氣動元件。通過吸盤吸附住物體，將物體移動需要的位置，如對板材或玻璃的移動需要多個吸盤吸附在板材或玻璃的不同位置，將板材提起或移到其他地方，對于不是平面的物體，如管材，就需要用與管材弧度相同形狀的吸盤，以上的吸盤的使用受到物體表面不同形狀的限制。

中國專利公開號CN103072822A公開了一種多適應性海綿吸盤系統(tǒng)，吸盤系統(tǒng)包括海綿層、單向閥層、密閉腔體和框架，單向閥層與密閉腔體內(nèi)設于框架內(nèi)，密閉腔體的下部連接單向閥層中的各單向閥(止回閥，也可以為節(jié)流閥)，上部連接設置于框架上的真空管，海綿層固定在框架的下面且至少設有一個底孔，單向閥層上設置有多個透氣孔，每個透氣孔中設有至少一個單向閥，每個單向閥的閥口與底孔對應，并密閉固定在底孔里端，每個底孔與對應的單向閥的閥口形成一個氣路，單向閥的作用在于當?shù)卓讻]有被待吸取的工件封堵時，對應的單向閥的閥球在真空吸力的作用下堵住閥孔以關閉對應的氣路，避免密閉腔體內(nèi)的真空被破壞，從而防止其他底孔的吸力過小，工件只需與海綿層上的隨意一個或多個底孔接觸就能被吸住。這種吸盤系統(tǒng)可滿足抓取不同大小，不同形狀和不同體積的物體，但是，由于每個底孔需要對應設置一個單向閥，單向閥的閥球采用重力鋼球，而底孔數(shù)量較多，導致其結(jié)構(gòu)復雜，裝配繁瑣、成本高，重量大。此外，由于每一個底孔需要與每一個透氣孔、單向閥或節(jié)流閥一一對應，海綿層上的吸附孔的位置布置受到很大的限制。

目前，行業(yè)內(nèi)的多適應性的海綿吸盤系統(tǒng)在應用時，由于要適用于不同尺寸或表面形狀的工件，很多工況下吸盤的所有吸孔不能全部被工件堵住，而吸力是設計時的首要考慮因素，因此為降低真空度損失(吸力損失)，在設計時在每一個吸孔對應設置一個止回閥或節(jié)流閥，在對應的吸孔沒有被工件堵住時，止回閥或節(jié)流閥可起到降低真空度損失的作用。這是本行業(yè)的慣常做法或者說是技術偏見。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術中的不足而提供一種真空吸附裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

提供一種真空吸附裝置，包括吸附基座、微孔板、密封件，所述吸附基座的下面形成有腔體，吸附基座上設置有連通至腔體的通氣孔，所述微孔板設置在所述吸附基座的下面并蓋設在所述腔體的開口部上，所述微孔板上布設有多個微孔，所述密封件貼設于微孔板的下表面上，密封件上設置有若干個吸附通孔。

作為進一步的改進，所述微孔板上的微孔直徑為0.01mm-0.2mm。

作為進一步的改進，所述微孔板為激光打孔板或粉末燒結(jié)板。

作為進一步的改進，所述密封件為海綿或硅膠或橡膠。

作為進一步的改進，所述密封件為硅膠發(fā)泡物或橡膠發(fā)泡物。

作為進一步的改進，所述吸附基座的上面設置有連接螺孔。