[實用新型]一種智能翻譯機器人

有效

• 申請號: 201820120013.6
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN208068272U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 田亮
• 申請（專利權）人: 新譯信息科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;G06F17/28
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

本實用新型公開了一種智能翻譯機器人，包括機體，機體下端設置有底座，底座下端設置有若干腳輪裝置，其中，腳輪裝置包括固定板，固定板下端兩側依次設置有支撐板一與支撐板四，支撐板一的一側且位于固定板下端設置有支撐板二，支撐板二的下端設置有轉軸一，轉軸一上設置有連桿一，連桿一的一側設置有保護罩，支撐板二遠離支撐板一的一側設置有支撐板三，支撐板二與支撐板三之間設置有連接板，連接板上設置有伸縮氣缸一，伸縮氣缸一的下端設置有連接塊，伸縮氣缸一靠近連桿一的一側設置有連桿二，伸縮氣缸一與連桿二通過轉軸二連接。有益效果：通過氣缸使得滾輪收縮在機體內，進而使得機體在停止時更加穩定。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體來說，涉及一種智能翻譯機器人。

背景技術

目前，智能翻譯機器人是模擬人類行為或思想，或者模擬其他生物的機械 (如機器狗，機器貓等)。智能翻譯機器人具備內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺或嗅覺，除具有感受器外，它還有效應器作為作用于周圍環境的手段。現有一種智能翻譯機器人的腳，在其腳的下部安裝有輪子，通過輪子帶動腳移動，在智能翻譯機器人在停止運動時，輪子不能收縮，使得機體不穩定，也影響智能翻譯機器人整體美觀。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型提出一種智能翻譯機器人，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種智能翻譯機器人，包括機體，所述機體下端設置有底座，所述底座下端設置有若干腳輪裝置，其中，所述腳輪裝置包括固定板，所述固定板下端兩側依次設置有支撐板一與支撐板四，所述支撐板一的一側且位于所述固定板下端設置有支撐板二，所述支撐板二的下端設置有轉軸一，所述轉軸一上設置有連桿一，所述連桿一的一側設置有保護罩，所述支撐板二遠離所述支撐板一的一側設置有支撐板三，所述支撐板二與所述支撐板三之間設置有連接板，所述連接板上設置有伸縮氣缸一，所述伸縮氣缸一的下端設置有連接塊，所述伸縮氣缸一靠近所述連桿一的一側設置有連桿二，所述伸縮氣缸一與所述連桿二通過轉軸二連接，所述連桿二下端且位于所述連接塊上設置有連桿三，所述連桿二與所述連桿三通過轉軸三連接，所述連桿三下端設置有滾輪，所述連接塊靠近所述支撐板三的一端設置有伸縮氣缸二，所述伸縮氣缸二的下端設置有活動塊，并且，所述活動塊與所述伸縮氣缸一連接，所述活動塊遠離所述支撐板三的一端設置有連桿四，并且，所述連桿四遠離所述活動塊的一端與所述連桿一連接，所述活動塊另一端設置有連桿五，所述連桿五與所述活動塊通過轉軸四連接。

進一步，所述連接塊與所述伸縮氣缸一、所述伸縮氣缸二及所述連桿五均通過第一轉軸活動連接。

進一步，所述連桿一與所述連桿四的連接處、所述伸縮氣缸二與所述活動塊的連接處、所述活動塊與所述連桿四的連接處及所述連接塊與所述連桿三的連接處均設置有第二轉軸。

進一步，所述活動塊呈L形。

進一步，所述固定板與所述底座通過螺栓與螺母固定連接。

本實用新型的有益效果為：通過控制開關使得伸縮氣缸一與伸縮氣缸二工作，當智能翻譯機器人停止運動時，伸縮氣缸一帶動連接塊向上運動，進而使得連桿三向上運動，帶動滾輪向上運動，伸縮氣缸二帶動活動塊運動，因為活動塊呈L行，進而使得連桿四、連桿五及伸縮氣缸一均向上運動，進而帶動連桿一向上運動，進而使得連桿二、連桿三、連桿四、連桿五、伸縮氣缸一、伸縮氣桿二、連接塊及活動塊均位于連接塊一側，使得保護罩位于連接塊下方，并且，滾輪位于支撐板三與支撐板四之間，使得支撐板一與支撐板四與地面接觸，使得機體更加穩定。

附圖說明