[實用新型]一種折腰式轉向拖拉機

有效

• 申請號: 201820119987.2
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207773220U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 黃昭斌
• 申請（專利權）人: 黃昭斌
• 主分類號: B62D3/04
• 分類號: B62D3/04;B62D5/06;B62D7/20
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 龍騰;黃麗

一種折腰式轉向拖拉機，涉及農業機械技術領域，其包括前車架、后車架、發動機、變速箱、兩個前側行走輪以及兩個后側行走輪，前車架與后車架通過垂直軸鉸接，后車架上設有轉向器，轉向器通過轉向軸連接方向盤并將方向盤的旋轉動作傳遞給一根與轉向軸垂直的橫軸，橫軸的一端連接有轉向拉桿，后車架上橫向安裝有一根空心的固定管，固定管中穿設有一根可旋轉的聯動桿，聯動桿的兩端從固定管中伸出并分別固定連接有左擺桿和右擺桿，左擺桿和右擺桿均與聯動桿垂直，左擺桿的一端通過左連桿與轉向拉桿鉸接，右擺桿的一端通過右連桿與前車架的右后部鉸接。本實用新型轉向靈活，操作更輕松，并且在轉向的過程中可保持較好的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其指一種折腰式轉向拖拉機。

背景技術

隨著我國經濟的不斷發展，農業機械化得到有力推進，同時更是在往逐步規范化的方向前進。拖拉機等農業機械在農村的使用已十分普遍，如何使拖拉機的作業效率高、安全性好、便于操作等成為了當前行業發展的一個研究重點。傳統的拖拉機在行駛中進行轉向時，操作沉重，轉向動作幅度大，轉向不便，現有的折腰式轉向拖拉機在操作上較為便捷和安全，得到了廣泛的應用。中國專利CN103144539A中，公開了一種四輪驅動折腰式轉向多用途拖拉機，其利用轉向油缸的伸縮動作來推動或拉動前橋，從而使整個前車架以豎直軸為中心進行旋轉，進而實現整個拖拉機的轉向，其轉彎半徑小，轉向的平順性也不錯，但在實際操作中，尤其是原地轉向時，往往需要將方向盤轉動很多圈數才能使轉向油缸驅動前車架完全實現轉向，這樣的轉向動作是非常遲鈍的，不僅如此，單獨利用一個轉向油缸來實現轉向，并不能保持較好的穩定性，若在轉向時遇到顛簸等狀況，則有可能會導致轉向動作在一定程度上發生偏差。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，提供一種折腰式轉向拖拉機，其轉向靈活，操作更輕松，并且在轉向的過程中可保持較好的穩定性。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種折腰式轉向拖拉機，包括前車架、后車架、發動機、變速箱、安裝于前車架的兩個前側行走輪以及安裝于后車架的兩個后側行走輪，所述前車架后端的中部與后車架前端的中部通過垂直軸鉸接，所述發動機傳動連接有液壓泵，所述液壓泵連接有液壓油箱，所述后車架上設有與液壓泵以及液壓油箱連接的轉向器，所述轉向器通過轉向軸連接方向盤并將方向盤的旋轉動作傳遞給一根與轉向軸垂直的橫軸，所述橫軸的一端連接有轉向拉桿，所述后車架上橫向安裝有一根空心的固定管，所述固定管中穿設有一根可旋轉的聯動桿，所述聯動桿的兩端從固定管中伸出并分別固定連接有左擺桿和右擺桿，所述左擺桿和右擺桿均與聯動桿垂直，所述左擺桿的一端通過左連桿與轉向拉桿鉸接，所述右擺桿的一端通過右連桿與前車架的右后部鉸接，通過轉動方向盤，可使所述轉向軸帶動橫軸轉動，進而使所述轉向拉桿發生擺動，所述轉向拉桿拉動或推動左擺桿使得右擺桿被同步拉動或推動，進而使得所述右擺桿推動或拉動右連桿，最終在所述右連桿的推動或拉動下，整個所述前車架帶動前側行走輪向左偏轉或向右偏轉，從而實現轉向。

進一步地，所述轉向器包括與轉向軸同軸連接的蝸桿以及與所述蝸桿連接的蝸輪，所述蝸輪與蝸桿設置在一個外殼中，所述外殼設有進油口與出油口，所述進油口通過管路與液壓泵的出油端連通，所述出油口與液壓油箱連通，所述蝸輪與橫軸傳動連接。

更進一步地，所述前車架的右后部可拆卸安裝有一個連接塊，所述連接塊上固定連接有桿部且所述桿部的一端朝向后方，所述右連桿的一端與桿部的一端通過銷軸鉸接在一起。

更進一步地，所述前車架與后車架之間還設有左液壓缸及右液壓缸，所述左液壓缸的底端與后車架的左前部鉸接，所述左液壓缸伸縮桿的頂端與前車架的左后部鉸接，所述右液壓缸的底端與后車架的右前部鉸接，所述右液壓缸伸縮桿的頂端與前車架的右后部鉸接，所述左液壓缸的油腔與右液壓缸的油腔通過管路連通。