[實用新型]機器人組件及機器人套件

有效

• 申請號: 201820119088.2
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207888635U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 王珊珊;王元旭;王建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市創客工場科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;葉虹

1.一種機器人組件，其特征在于，所述機器人組件包括：

電機，其在電氣控制下輸出驅動力；

外殼，其所形成的收容空間與所述電機相適配，以可簡易拆裝的方式封裝所述電機；

所述外殼外部設置有機械接口，所述機器人組件通過所述外殼上的機械接口，以可拆裝的方式與同種或不同種機器人組件相連接；

在所述機器人組件中，所述電機輸出的驅動力經由所述外殼向外部傳遞。

2.根據權利要求1所述的機器人組件，其特征在于，所述機器人組件還包括：

輔助功能件，設置在所述機器人組件的外殼上，與所述電機連接，對所述電機輸出的驅動力進行轉換。

3.根據權利要求2所述的機器人組件，其特征在于，所述機器人組件是搖擺組件，所述輔助功能件上設置有機械接口，所述機器人組件還通過所述輔助功能件上的機械接口，可拆裝地與同種或不同種機器人組件相連接，以執行搖擺功能。

4.根據權利要求1或3所述的機器人組件，其特征在于，所述機械接口包括燕尾槽型接口。

5.根據權利要求2所述的機器人組件，其特征在于，所述電機是舵機，所述舵機包括：

舵盤，其可轉動地裝設于所述舵機外側，在電氣控制下向外部輸出驅動力。

6.根據權利要求5所述的機器人組件，其特征在于，所述外殼匹配于所述舵盤開設通孔，通過所述通孔使所述舵盤與所述輔助功能件連接。

7.根據權利要求1所述的機器人組件，其特征在于，所述外殼包括：

箱體，其具有開口面和所述收容空間，所述收容空間用于放置所述電機；

蓋體，其可開合地置于所述箱體的所述開口面上；

所述機械接口分布于所述箱體和/或蓋體的外表面。

8.根據權利要求7所述的機器人組件，其特征在于，所述機械接口形成于所述箱體和/或蓋體的側壁上。

9.根據權利要求8所述的機器人組件，其特征在于，所述機械接口沿所述箱體和/或蓋體側壁延伸，向內形成彈性抵接面；

相對于所述機械接口，所述蓋體和/或箱體側壁相應開設有凹槽，所述機械接口的彈性抵接面伸入所述凹槽，以可拆裝地閉合所述收容空間。

10.一種機器人套件，其特征在于，所述機器人套件包括如權利要求1至9任一項所述的機器人組件。