[實用新型]一種大流量低溫自動加液裝置

有效

• 申請號: 201820118828.0
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN208041601U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 白慧星;王鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州先創流體控制技術有限公司;白慧星
• 主分類號: F17C5/02
• 分類號: F17C5/02;F17C13/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種大流量低溫自動加液裝置，其特征在于：包括：底座（1）、與底座（1）轉動連接的驅動臂座（2）、與驅動臂座（2）轉動連接的第一機械臂裝置（3），以及與第一機械臂裝置（3）轉動連接的第二機械臂裝置（4）；所述第二機械臂裝置（4）端部通過機械爪（5）與自動加液槍（6）連接。

2.根據權利要求1所述的一種大流量低溫自動加液裝置，其特征在于：所述第二機械臂裝置（4）包括旋轉臂（41）、旋轉臂驅動裝置（42）和第二機械臂座（43），所述旋轉臂（41）一端與機械爪（5）連接，另一端與旋轉臂驅動裝置（42）連接，所述旋轉臂驅動裝置（42）固定安裝在第二機械臂座（43）上，所述第二機械臂座（43）與第一機械臂裝置（3）端部轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種大流量低溫自動加液裝置，其特征在于：所述第一機械臂裝置（3）包括連接臂（31）、連桿（32）和連桿驅動裝置（33），所述連接臂（31）一端與第二機械臂座（43）轉動連接，另一端與驅動臂座（2）轉動連接，所述連桿（32）一端與連桿驅動裝置（33）連接，另一端與第二機械臂座（43）轉動連接。

4.根據權利要求2所述的一種大流量低溫自動加液裝置，其特征在于：所述旋轉臂驅動裝置（42）包括固定安裝在第二機械臂座（43）上的齒輪箱（421），以及固定安裝在齒輪箱（421）一側的旋轉臂驅動電機（422）。

5.根據權利要求3所述的一種大流量低溫自動加液裝置，其特征在于：所述第二機械臂座（43）兩側設有與連接臂（31）鉸接的第一連接部（431），所述第二機械臂座（43）中間設有凸出的且與連桿（32）一端鉸接的第二連接部（432）；所述連桿驅動裝置（33）包括設置在驅動臂座（2）兩側的連桿伺服電機（331），以及與連桿伺服電機（331）連接的凸出的驅動連接部（332），所述驅動連接部（332）端部與連桿（32）鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種大流量低溫自動加液裝置，其特征在于：所述第二連接部（432）與驅動連接部（332）向連接臂（31）的同一側凸出。

7.根據權利要求1所述的一種大流量低溫自動加液裝置，其特征在于：所述自動加液槍（6）與第二機械臂裝置（4）平行設置。

8.根據權利要求1所述的一種大流量低溫自動加液裝置，其特征在于：所述機械爪（5）端部設有圖像識別裝置（7），所述圖像識別裝置（7）與自動加液槍（6）的加注端（61）同向設置。

9.根據權利要求1所述的一種大流量低溫自動加液裝置，其特征在于：所述底座（1）設有控制箱（8）和底盤旋轉電機（9），所述驅動臂座（2）與底座（1）通過底盤旋轉部（11）轉動連接，所述底盤旋轉部（11）與底盤旋轉電機（9）連接。