[實用新型]拋投智能滅火彈無人機

有效

• 申請號: 201820118657.1
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN208049219U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 薛堃
• 申請（專利權）人: 深圳市輕準科技有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C37/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 葛勤

本實用新型提供了一種拋投智能滅火彈無人機，包括多旋翼無人機本體、風速風向測定器和智能滅火彈艙，所述風速風向測定器設置于所述多旋翼無人機本體的上面，所述智能滅火彈艙掛載于所述多旋翼無人機本體的下方，所述智能滅火彈艙中設有至少一個智能滅火彈，所述智能滅火彈可與智能滅火彈艙分離，所述多旋翼無人機本體與所述風速風向測定器和智能滅火彈分別有電連接。本實用新型的有益效果在于：提供一種可以測量火災現場風速風向和高度的無人機，配合可延時點火的智能滅火彈，可針對不同火災場合進行對應的滅火措施，該無人機可更為精確、高效地滅火，大大提高了消防人員的滅火能力和效率，間接降低了消防人員的工作風險。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是指一種拋投智能滅火彈無人機。

背景技術

火災是世界上多發性災害中發生頻率最高的一種災害，我國每年發生火災約萬起，給國家和人民的生命財產造成了巨大的損失?；馂默F場面積較大時，如不能實現滅火彈的精準投放，滅火效果會不夠理想。在火災現場投放滅火彈后，滅火彈自由降落，依靠現場火苗點燃滅火彈的引信，并不現實，滅火彈在接觸到燃燒面時，可能存在引信仍然未點著的情況；而且滅火彈僅憑借重力沖擊，在燃燒面炸裂，也遠遠不能達到滅火的最佳效果。同時，在有風天氣下，滅火彈的投放精度也會受到風力風向的影響。

需要對現有空投滅火技術進行革新。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種可根據火災現場情況進行精確滅火的無人機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種智能拋投滅火彈無人機，包括多旋翼無人機本體、風速風向測定器和智能滅火彈艙，所述風速風向測定器設置于所述多旋翼無人機本體的上面，所述智能滅火彈艙掛載于所述多旋翼無人機本體的下方，所述智能滅火彈艙中設有至少一個智能滅火彈，所述智能滅火彈可與智能滅火彈艙分離，所述多旋翼無人機本體與所述風速風向測定器和智能滅火彈分別有電連接。

進一步的，所述智能滅火彈包括殼體、氣體發生器和電子點火裝置，所述殼體的內部設有容置腔，所述容置腔內填充有滅火劑，所述殼體的一端設有開口，所述開口與所述容置腔聯通，所述開口處設有氣體發生器，所述氣體發生器與所述電子點火裝置有電連接，所述電子點火裝置與多旋翼無人機本體有電連接。

進一步的，所述智能滅火彈艙包括至少一個插座、鎖止裝置和脫離機構，智能滅火彈通過與插座適配的插口與所述智能滅火彈艙連接，所述插口和插座為中空結構，中間穿有連接智能滅火彈和無人機的控制模塊的數據連接線，

所述鎖止裝置用于將智能滅火彈固定于智能滅火彈艙中及適時釋放智能滅火彈，

所述脫離機構用于在釋放智能滅火彈時，將智能滅火彈的插口與智能滅火彈艙的插座分離。

進一步的，所述殼體設有飄帶連接器，所述飄帶與所述飄帶連接器連接。

進一步的，所述飄帶連接器有三個，相鄰的兩個飄帶連接器之間的水平面夾角為120度。

進一步的，所述滅火劑為水基、粉劑或干冰的一種。

進一步的，還包括紅外/可見光復合攝像頭，所述紅外/可見光復合攝像頭用于獲取現場圖像數據。

進一步的，還包括超聲波測距儀，所述超聲波測距儀用于獲取無人機的高度數據。

進一步的，所述風速風向測定器用于獲取現場風向風速數據。

進一步的，所述多旋翼無人機本體的軸距為1.6m。

本實用新型的有益效果在于：提供一種可以測量火災現場風速風向和高度的無人機，配合可延時點火的智能滅火彈，可針對不同火災場合進行對應的滅火措施，該無人機可更為精確、高效地滅火，大大提高了消防人員的滅火能力和效率，間接降低了消防人員的工作風險。