[實(shí)用新型]一種越野行走機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820118501.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN207843101U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng);李剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮陰師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供一種越野行走機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人主體、擋板、彈簧、支撐桿、車輪一、從動(dòng)軸、車輪二、主動(dòng)軸、雙軸電機(jī)以及連接軸，擋板通過焊接與彈簧左端面相固定，支撐桿貫穿在彈簧內(nèi)部，彈簧固定在機(jī)器人主體左端面，該設(shè)計(jì)解決了原有機(jī)器人沒有防護(hù)結(jié)構(gòu)的問題，車輪一對(duì)稱安裝在機(jī)器人主體前后端面，從動(dòng)軸連接端通過軸承與車輪一相連接，車輪二安裝在車輪一右側(cè)，主動(dòng)軸連接端通過軸承與車輪二相連接，雙軸電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)軸相連接，從動(dòng)軸通過連接軸與主動(dòng)軸相連接，該設(shè)計(jì)解決了原有機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)不夠充足的問題，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，防護(hù)結(jié)構(gòu)充足，行走便捷，可靠性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種越野行走機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人行走技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的行走機(jī)器人沒有防撞的功能，行走機(jī)器人容易受到外界物體的碰撞，導(dǎo)致機(jī)器人損壞，現(xiàn)有的行走機(jī)器人行走的結(jié)構(gòu)不夠充足，機(jī)器人行走起來不夠便捷，現(xiàn)有的行走機(jī)器人功能比較單一，現(xiàn)在急需一種越野行走機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)來解決上述出現(xiàn)的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種越野行走機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，防護(hù)結(jié)構(gòu)充足，行走便捷，可靠性強(qiáng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種越野行走機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括防撞裝置、行走裝置以及機(jī)器人主體，所述防撞裝置設(shè)置在機(jī)器人主體左端面，所述行走裝置對(duì)稱安裝在機(jī)器人主體前后端面，所述機(jī)器人主體上端面設(shè)有承載板，所述防撞裝置包括擋板、彈簧、支撐桿以及倒退按鈕，所述擋板通過焊接與彈簧左端面相固定，所述支撐桿貫穿在彈簧內(nèi)部，所述彈簧固定在機(jī)器人主體左端面，所述倒退按鈕設(shè)置在機(jī)器人主體左端面，所述行走裝置包括車輪一、從動(dòng)軸、車輪二、主動(dòng)軸、雙軸電機(jī)以及連接軸，所述車輪一對(duì)稱安裝在機(jī)器人主體前后端面，所述從動(dòng)軸連接端通過軸承與車輪一相連接，所述機(jī)器人主體內(nèi)部后側(cè)設(shè)有鋰電池，所述機(jī)器人主體內(nèi)部前側(cè)設(shè)有充電器，所述鋰電池通過導(dǎo)線與充電器相連接，所述充電器右側(cè)設(shè)有插座，所述車輪二安裝在車輪一右側(cè)，所述主動(dòng)軸連接端通過軸承與車輪二相連接，所述雙軸電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)軸相連接，所述從動(dòng)軸通過連接軸與主動(dòng)軸相連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人主體適用于野外載物作業(yè)。

進(jìn)一步地，所述鋰電池通過導(dǎo)線與外界行走按鈕相連接，所述外界行走按鈕通過導(dǎo)線與雙軸電機(jī)相連接。

進(jìn)一步地，所述車輪一設(shè)有兩組，且兩組車輪一規(guī)格相同，所述車輪二設(shè)有兩組，且兩組車輪二規(guī)格相同，所述彈簧設(shè)有兩組，且兩組彈簧規(guī)格相同，所述支撐桿設(shè)有兩組，且兩組支撐桿規(guī)格相同，所述倒退按鈕設(shè)有兩組，且兩組倒退按鈕規(guī)格相同。

進(jìn)一步地，所述彈簧外表面包裹有波紋管。

進(jìn)一步地，所述車輪一和車輪二外表面均設(shè)有防滑螺紋。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種越野行走機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，因本實(shí)用新型添加了擋板、彈簧、支撐桿以及倒退按鈕，該設(shè)計(jì)防止了機(jī)器人受到外界物體的碰撞，解決了原有機(jī)器人沒有防護(hù)結(jié)構(gòu)的問題，提高了本實(shí)用新型的防護(hù)性。

因本實(shí)用新型的添加了車輪一、從動(dòng)軸、車輪二、主動(dòng)軸、雙軸電機(jī)以及連接軸，該設(shè)計(jì)方便了機(jī)器人主體的行走，解決了原有機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)不夠充足的問題，提高了本實(shí)用新型的移動(dòng)便捷性。

因彈簧外表面包裹有波紋管，該設(shè)計(jì)防止了外界灰塵進(jìn)入彈簧內(nèi)部，因車輪一和車輪二外表面均設(shè)有防滑螺紋，該設(shè)計(jì)提高了車輪一和車輪二的摩擦系數(shù)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，防護(hù)結(jié)構(gòu)充足，行走便捷，可靠性強(qiáng)。

附圖說明