[實用新型]自動填充組裝機

有效

• 申請號: 201820118233.5
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207760017U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 林永興
• 申請（專利權）人: 林永興
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C3/26;B67B1/00;B67B3/00
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;史瞳

1.一種自動填充組裝機，用于對至少一個待填充件填充填充物，所述至少一個待填充件具有注料口，其特征在于：所述自動填充組裝機包含基座、輸送單元、進料單元、翻轉單元、填充單元、內塞單元、外蓋單元、鎖固單元、檢測單元、排料單元，及出料單元，所述輸送單元包括多個沿一個環繞的輸送路線間隔設置于所述基座且能夠沿所述輸送路線相對所述基座移動的承載座，每一個承載座具有至少一個插設孔，所述進料單元包括設置于所述基座并用來容置所述注料口朝下的所述至少一個待填充件的第一入料盤，及能夠移動地用來將所述至少一個待填充件自所述第一入料盤夾至相鄰的其中一個承載座的所述至少一個插設孔的第一夾料模組，所述翻轉單元沿所述輸送路線設置于所述進料單元的下游處，并能夠用來將設置于相鄰的其中一個承載座的所述至少一個待填充件轉向使所述注料口朝上后再置入所述承載座的所述至少一個插設孔，所述填充單元沿所述輸送路線設置于所述翻轉單元的下游處，并能夠移動地用來對設置于相鄰的其中一個承載座的所述至少一個待填充件填充填充物，所述內塞單元沿所述輸送路線設置于所述填充單元的下游處，且包括容置至少一個內塞件的第二入料盤，及能夠移動地用來將所述至少一個內塞件自所述第二入料盤移動并塞于設置于相鄰的其中一個承載座的所述至少一個待填充件的注料口的第二夾料模組，所述外蓋單元沿所述輸送路線設置于所述內塞單元的下游處，且包括容置至少一個外蓋件的第三入料盤，及能夠移動地用來將所述至少一個外蓋件自所述第三入料盤移動并蓋于設置于相鄰的其中一個承載座的所述至少一個待填充件的第三夾料模組，所述鎖固單元沿所述輸送路線設置于所述外蓋單元的下游處，并能夠移動地用來將設置于相鄰的其中一個承載座的所述至少一個外蓋件鎖緊于所述至少一個待填充件，所述檢測單元沿所述輸送路線設置于所述鎖固單元的下游處，且包括設置于所述基座的重量感測模組，及能夠轉動地將設置于相鄰的其中一個承載座的所述至少一個待填充件夾至所述重量感測模組以量測重量后再夾回相鄰的另一個承載座的第四夾料模組，所述排料單元沿所述輸送路線設置于所述檢測單元的下游處，并包括能夠移動地用來將設置于相鄰的其中一個承載座的所述至少一個待填充件中被所述重量感測模組檢測出重量不符合標準者夾出的第五夾料模組，所述出料單元沿所述輸送路線設置于所述排料單元的下游處且相鄰所述進料單元，并包括設置于所述基座的出料盤，及能夠移動地將設置于相鄰的其中一個承載座的所述至少一個待填充件夾至所述出料盤的第六夾料模組。

2.根據權利要求1所述的自動填充組裝機，用于對多個待填充件填充填充物，其特征在于：每一個承載座具有多個插設孔，并能夠用來供部分的所述待填充件設置，所述第二入料盤容置多個內塞件，所述第二夾料模組能夠移動地用來將部份的所述內塞件自所述第二入料盤移動并塞于設置于相鄰的其中一個承載座的所述填充件的注料口，所述第三入料盤容置多個外蓋件，所述第三夾料模組能夠移動地用來將部份的所述外蓋件自所述第三入料盤移動并蓋于設置于相鄰的其中一個承載座的所述待填充件。

3.根據權利要求2所述的自動填充組裝機，其特征在于：所述翻轉單元包括能夠沿一個上下方向相對所述基座移動的移動模組、能夠繞一個垂直所述上下方向且朝所述輸送單元延伸的軸線轉動地設置于所述移動模組的轉動模組，及多個連接于所述轉動模組且分別能夠開合地用來夾持相鄰的其中一個承載座的所述待填充件的夾持模組。

4.根據權利要求3所述的自動填充組裝機，其特征在于：所述自動填充組裝機還包含沿所述輸送路線設置于所述外蓋單元及所述鎖固單元間的外蓋定位單元，所述外蓋定位單元能夠沿所述上下方向以一次下壓及上提的移動方式推抵設置于相鄰的其中一個承載座的所述外蓋件，以使所述外蓋件分別定位于相對應的所述待填充件。

5.根據權利要求4所述的自動填充組裝機，其特征在于：所述自動填充組裝機還包含沿所述輸送路線設置于所述進料單元及所述翻轉單元間的第一定位單元，及沿所述輸送路線設置于所述翻轉單元及所述填充單元間的第二定位單元，所述第一定位單元能夠沿所述上下方向以一次下壓及上提的移動方式推抵設置于相鄰的其中一個承載座的所述待填充件，以使所述注料口朝下的所述待填充件定位于所述承載座，所述第二定位單元能夠沿所述上下方向以一次下壓及上提的移動方式推抵設置于相鄰的其中一個承載座的所述待填充件，以使所述注料口朝上的所述待填充件定位于所述承載座。