[實(shí)用新型]一種可遙控變形的遙控車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820118124.3
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207838294U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉圃
• 申請（專利權(quán)）人: 陳偉圃
• 主分類號: A63H33/00
• 分類號: A63H33/00;A63H33/26
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種可遙控變形的遙控車，包括身體變形裝置(1)、頭部變形裝置(2)和手臂變形裝置(3)，所述身體變形裝置(1)包括驅(qū)動裝置(11)、從動裝置(12)、尾部頂殼體(13)、中后部底盤(14)、中部頂殼體(15)、機(jī)器人身體和頭部件(16)，所述頭部變形裝置(2)包括前部頂殼體(21)、前部底盤(22)，所述手臂變形裝置(3)包括左車門(31)、右車門(32)；

所述前部頂殼體(21)、中部頂殼體(15)、尾部頂殼體(13)轉(zhuǎn)軸方式連接，尾部頂殼體(13)覆蓋驅(qū)動裝置(11)、從動裝置(12)并與中后部底盤(14)固定連接，中部頂殼體(15)覆蓋機(jī)器人身體和頭部件(16)，并與機(jī)器人身體和頭部件(16)固定連接，前部頂殼體(21)與前部底盤(22)固定連接，所述前部底盤(22)與中后部底盤(14)是分離的；

所述驅(qū)動裝置(11)固定在中后部底盤(14)上，所述驅(qū)動裝置(11)為主齒輪(111)，所述從動裝置(12)為移動托盤(121)，所述移動托盤(121)通過固定在移動托盤(121)上的兩個(gè)交叉>型固定夾(122)和固定在主齒輪(111)上的旋轉(zhuǎn)臂(112)，可將主齒輪(111)的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為對移動托盤(121)往返推動力，移動托盤(121)在前支撐架(123)、伸縮擺臂支架(124)、彈簧(125)、后支撐架(126)聯(lián)合作用下，移動托盤(121)往返運(yùn)動過程中可推動機(jī)器人身體和頭部件(16)豎起和放倒，左車門(31)和右車門(32)打開和收回；

所述前支撐架(123)上端與前部頂殼體(21)和中部頂殼體(15)連接處的固定柱轉(zhuǎn)軸連接，前支撐架(123)下端與固定在尾部頂殼體(13)上的固定座(131)轉(zhuǎn)軸連接；所述后支撐架(126)下端與固定座(131)轉(zhuǎn)軸連接；所述移動托盤(121)頂在后支撐架(126)下端；所述彈簧(125)上端固定在前支撐架(123)，下端固定在后支撐架(126)；左右兩個(gè)伸縮擺臂支架(124)各自分為上臂(1241)和下臂(1242)，上臂(1241)和下臂(1242)之間轉(zhuǎn)軸連接，所述上臂(1241)上端固定在后支撐架(126)上，上臂(1241)下端分別固定連接左車門(31)和右車門(32)，下臂(1242)下端固定在后支撐架(126)上；

其特征為所述中后部底盤(14)上方通過復(fù)位彈簧(141)連接有支撐腿(142)，支撐腿(142)彈起時(shí)可輔助機(jī)器人身體和頭部件(16)豎起；所述前部底盤(22)的底部設(shè)有輪槽(221)和輔助輪(222)，其中輔助輪(222)設(shè)于輪槽(221)內(nèi)部，且輪槽(221)沿豎直方向傾斜設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控變形的遙控車，其特征為所述主齒輪(111)的轉(zhuǎn)動由馬達(dá)(113)提供動力，且馬達(dá)(113)信號連接有遙控器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控變形的遙控車，其特征為所述輪槽(221)的傾斜角度為10-20°。