[實用新型]一種仿人雙足機器人

有效

• 申請號: 201820117903.1
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207843102U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 盛毅;李剛
• 申請（專利權）人: 淮陰師范學院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種仿人雙足機器人，包括腳底板、平板、小腿和大腿，所述腳底板的右側設置有第一伸縮桿，且腳底板的底端固定有防滑墊，所述腳底板的左側設置有腳趾，且腳趾的底端固定有防滑墊，所述腳底板的上側設置有腳背板，且腳背板上設置有滑軌，所述平板通過滑軌與腳背板相連接，且平板的下端設置有防震裝置，并且防震裝置位于腳背板的內側，所述小腿通過第一轉輪與平板相連接，且小腿位于平板的右上側，所述大腿通過第二轉輪與小腿相連接，且大腿位于小腿的上側。該仿人雙足機器人，解決了該機器人在瓷磚地面上行走時，容易滑倒，不方便行走的問題，解決了機器人行走僵硬的問題，以及解決了機器人上坡或下坡容易下翻的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種仿人雙足機器人。

背景技術

隨著社會的迅速發展，機器人越來越得到大家的喜愛，漸漸的應用到各行各業，方便人們使用，同時也提高人們的工作效率，拿仿人雙足機器人為例，雖然該機器人給人們的生活工作帶來便利，但是該機器人也存在大大小小的缺點，不方便使用，也影響機器人的使用壽命，例如，該機器人在瓷磚地面上行走時，容易滑倒，不方便行走，該機器人行走時，較為僵硬，影響使用，以及該機器人上坡或下坡時，不方便行走，容易下翻，影響機器人的使用壽命，為了解決市面上仿人雙足機器人所存在的缺點與不足，目前急需改善仿人雙足機器人的技術，使之更加便捷的供人們使用，提高使用質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種仿人雙足機器人，以解決上述背景技術中提出的該機器人在瓷磚地面上行走時，容易滑倒，不方便行走的問題，該機器人行走時，較為僵硬的問題，以及該機器人上坡或下坡時，容易下翻，影響機器人的使用壽命的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種仿人雙足機器人，包括腳底板、平板、小腿和大腿，所述腳底板的右側設置有第一伸縮桿，且腳底板的底端固定有防滑墊，所述腳底板的左側設置有腳趾，且腳趾的底端固定有防滑墊，并且腳趾的內側設置有第二伸縮桿，所述腳底板的上側設置有腳背板，且腳背板上設置有滑軌，所述平板通過滑軌與腳背板相連接，且平板的下端設置有防震裝置，并且防震裝置位于腳背板的內側，所述小腿通過第一轉輪與平板相連接，且小腿位于平板的右上側，所述大腿通過第二轉輪與小腿相連接，且大腿位于小腿的上側。

優選的，所述腳底板和第一伸縮桿構成伸縮結構，且腳底板和第一伸縮桿的連接方式為鑲嵌連接。

優選的，所述腳趾和第二伸縮桿構成伸縮結構，且腳趾和腳底板的連接方式為鉸接。

優選的，所述平板通過滑軌與腳背板構成滑動結構，且平板和防震裝置構成彈性結構。

優選的，所述防震裝置包括固定塊、滑塊和彈簧，滑塊貫穿于固定塊，滑塊的下端連接有彈簧，彈簧的下端連接有固定塊。

優選的，所述小腿通過第一轉輪與平板構成轉動結構，且小腿通過第二轉輪與大腿構成轉動結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該仿人雙足機器人，解決了該機器人在瓷磚地面上行走時，容易滑倒，不方便行走的問題，解決了機器人行走僵硬的問題，以及解決了機器人上坡或下坡容易下翻的問題，

1、設有第一伸縮桿和第二伸縮桿，機器人本身自重重，體積大，行走過程中，特別上坡和下坡時，自身的平衡性難以控制，處理不好容易下翻，通過調節第一伸縮桿和第二伸縮桿的長度，來調節腳底板與地面的角度，以此保證機器人始終處于平衡狀態；

2、設有防滑墊，機器人在瓷磚地面行走時，容易滑倒，甚至難以行走，腳底板設置防滑墊，將增大腳底板與地面的摩擦，便于行走；

3、設有防震裝置，當機器人行走時，由于自身重量大，可能導致超重的現象，該防震裝置，可以減小超重給機器人腳底板帶來損傷的影響，同時，使該機器人在行走時，不會那么僵硬，便于行走。

附圖說明