[實用新型]一種尋寶機器人底部傳動機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820117890.8 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN207955303U | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉艷;李剛;顧正召 | 申請（專利權）人： | 淮陰師范學院 |
| 主分類號： | B60K1/02 | 分類號： | B60K1/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 223300 江蘇省淮安*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 電機 主動輪 彈簧 外輪 保護殼 伸縮桿 滑槽 本實用新型 高穩(wěn)定性 使用壽命 外側設置 行駛過程 高耐磨 連接桿 支撐板 動輪 卡塊 轉軸 磨損 行駛 支撐 自由 | ||
1.一種尋寶機器人底部傳動機構，包括外輪（1）和電機（13），其特征在于：所述外輪（1）的內(nèi)部中側設置有主動輪（2），且主動輪（2）通過從動輪（3）與外輪（1）相連接，所述主動輪（2）的前側設置有伸縮桿（4），且伸縮桿（4）上設置有卡塊（5），并且卡塊（5）上設置有螺紋扣（6），所述外輪（1）的外側設置有第二保護殼（10），且第二保護殼（10）的外側設置有第一保護殼（9），所述第一保護殼（9）的上側設置有連接塊（11），且連接塊（11）通過第一彈簧（12）與平板（8）相連接，所述平板（8）的下側設置有滑槽（17），且滑槽（17）的內(nèi)側設置有第二彈簧（18），所述電機（13）通過連接桿（16）與第二彈簧（18）相連接，且電機（13）通過支撐塊（14）與支撐板（15）相連接，所述電機（13）通過轉軸（7）與主動輪（2）相連接，且電機（13）位于主動輪（2）的后側。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種尋寶機器人底部傳動機構，其特征在于：所述外輪（1）和主動輪（2）的連接方式為嚙合連接，且主動輪（2）和從動輪（3）的連接方式為嚙合連接，并且從動輪（3）關于外輪（1）的中軸線對稱設置有3個。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種尋寶機器人底部傳動機構，其特征在于：所述外輪（1）關于平板（8）的中軸線對稱設置有4個，且外輪（1）和第二保護殼（10）的連接方式為卡槽連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種尋寶機器人底部傳動機構，其特征在于：所述伸縮桿（4）通過主動輪（2）與外輪（1）構成伸縮結構，且伸縮桿（4）通過螺紋扣（6）與卡塊（5）構成拆卸結構。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種尋寶機器人底部傳動機構，其特征在于：所述連接塊（11）通過第一彈簧（12）與平板（8）構成彈性結構，且平板（8）通過第二彈簧（18）與連接桿（16）構成彈性結構。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種尋寶機器人底部傳動機構，其特征在于：所述電機（13）關于支撐板（15）的中軸線對稱設置有2個，且電機（13）通過轉軸（7）與主動輪（2）構成轉動結構。
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