[實用新型]一種數控機床上下料裝置

有效

• 申請號: 201820117789.2
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN208083929U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 鄭慧康
• 申請（專利權）人: 湖州利明五金機電設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q7/04;B23Q11/00;B23Q11/10;B23Q17/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳宙;李莎

本實用新型提供了一種數控機床上下料裝置，設置有上料傳送帶及下料傳送帶及機械手臂，傳送帶上設置有位置傳感器，并且通過位置傳感器傳輸的信息控制機械手臂對待加工零件的夾持以及對加工后的合格零件的放松，以此來實現零件的加工，重要的是機械手臂機械爪部分設置有零件質量檢測裝置，將檢測與夾持同步進行，不合格的零件直接丟進廢料桶，合格零件根據位置傳感器的控制放置在第二傳送帶上進而運輸至儲存箱，該上下料裝置節省了零件檢測的是時間，提高了加工效率，給生產帶來可觀的經濟效益。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，具體涉及一種數控機床上下料裝置。

背景技術

目前，數控機床是一種裝有程序控制系統的自動化機床，能夠根據已編好的程序，使機床動作并加工零件，它綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等最新技術，大大提高了工業自動化水平，然而數控機床大多需要人工上下料，很多時候甚至一個數控機床需要一個工人上下料，這樣大大增加了人力成本，且工作效率相對較低，工作強度大；另外，由于上下料由一個人操作，工作人員一旦粗心就可能導致待加工工件及加工完成工件極混淆，出現重復加工的問題；更進一步，人工操作也存在一定的安全隱患，因此現有技術提供了一種采用機械臂全自動上下料的數控機床整體結構。

但是現有技術提供的機械臂僅僅起到一個夾持零件的作用，其需要將零件夾持至車床加工位置等加工結束后再送入檢測裝置之后根據合格與否決定送入出料裝置或是廢料儲存裝置，該過程檢測過程使得一個零件的加工時間變長，整體影響加工效率，進而影響產率及收益。

故如何提供一種加工效率高的數控機床上下料裝置，是本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種數控機床上下料裝置，采用機械手臂機械爪與檢測裝置相結合的方法節省加工步驟，縮短時間進而提高效率。

(二)技術方案

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種數控機床的上下料裝置，包括數控機床本體，其特征在于，還包括：上料傳送帶機構、下料傳送帶機構和機械手臂機構；

所述機械手臂機構包括手臂本體及機械爪；

所述機械爪內設置有零件檢測裝置。

優選的，所述數控機床本體上設置有可拆卸連接的廢料箱。

優選的，所述上料傳送帶機構包括上料傳送帶和第一位置傳感器，所述第一位置傳感器設置在所述上料傳送帶靠近所述機械手臂機構的一端。

優選的，所述下料傳送帶機構包括下料傳送帶和第二位置傳感器，所述第二位置傳感器設置在所述下料傳送帶靠近所述機械手臂機構的一端。

優選的，所述機械手臂機構為6自由度手臂機構。

優選的，所述機械爪上設置有防滑墊。

優選的，所述防滑墊為彈性塑膠材料制成。

進一步的，所述數控機床上設置有沖洗裝置。

更進一步的，所述沖洗裝置包括：沖洗水儲存罐、導管和沖洗嘴，所述沖洗水儲存罐設置在所述數控機床頂端，所述沖洗嘴通過所述導管與所述沖洗水儲存罐連接，所述沖洗嘴位置對準數控機床的零件加工部分。

(三)有益效果

1、將檢測裝置與機械爪設置在一起，在機械爪將加工后的零件夾持出數控機床的同時進行質量檢測，并快速做出決斷，大大節省了單個零件加工時間，進而提高了工作效率。

2、將廢料箱與數控機床設置在一起，節省了加工中心的占地面積，以及減少了機械手臂的運動路程，更進一步的提高工作效率。