[實用新型]端子自動套密封圈設備

有效

• 申請號: 201820117321.3
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN208007964U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 謝景攀;管哲;柳潤峰
• 申請（專利權）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 張文婷

1.一種端子自動套密封圈設備，其特征在于：包括機架(1)和設于所述機架上的端子輸送機構、端子定位機構(2)、密封圈送料機構(3)、密封圈定位機構(4)，以及頂升套密封圈機構(5)，所述端子定位機構將所述端子輸送機構依次輸送來的端子進行夾緊固定；所述密封圈送料機構(3)包括振動盤(31)和振動盤輸送流道(32)，所述振動盤振動將置于其內的密封圈從所述振動盤輸送流道上沿豎向依次輸送到振動盤輸送流道的末端；所述密封圈定位機構包括固定于所述振動盤輸送流道末端兩側的一對流道限位塊(41)，以及固定于所述振動盤輸送流道末端前側的密封圈擋塊(42)，所述流道限位塊上設有開口朝上且小于所述密封圈大小的抓取孔(411)；所述頂升套密封圈機構(5)包括頂升氣缸(51)、錯位氣缸固定板(52)、第一錯位氣缸(53)和第二錯位氣缸(54)，所述頂升氣缸能夠帶動所述錯位氣缸固定板沿豎直方向往返運動；所述第一錯位氣缸沿水平方向固定于所述錯位氣缸固定板上，所述第二錯位氣缸平行固定于所述第一錯位氣缸上，且所述第一錯位氣缸能夠帶動第二錯位氣缸沿水平方向前后往復運動；所述第二錯位氣缸上設有密封圈載桿(55)、載桿擋塊(56)和彈簧安裝座(57)，所述彈簧安裝座的內端與所述第二錯位氣缸的活塞桿固定連接，所述彈簧安裝座的外端與所述載桿擋塊固定連接；所述彈簧安裝座內設有載桿彈簧，所述密封圈載桿的內端活動定位于所述載桿擋塊內并彈性抵緊置于所述彈簧安裝座內的載桿彈簧。

2.根據權利要求1所述的端子自動套密封圈設備，其特征在于：所述端子定位機構(2)包括端子定位機構固定板(21)、下降氣缸固定板(22)、下降氣缸(23)和夾爪氣缸(24)，所述夾爪氣缸具有一對能夠開合以夾緊和松開端子(100)的夾爪(241)，所述夾爪氣缸的底部固定于所述下降氣缸的活塞桿上，所述下降氣缸的底座固定于所述下降氣缸固定板上，所述下降氣缸固定板固定于所述端子定位機構固定板上，所述端子定位機構固定板固定于所述機架上。

3.根據權利要求2所述的端子自動套密封圈設備，其特征在于：所述端子定位機構固定板為兩個，上端通過橫梁固定連接，下端分別固定于所述機架上；所述下降氣缸固定板沿豎直方向設置，且所述下降氣缸固定板的兩端分別固定在分置于兩側的兩個所述端子定位機構固定板上。

4.根據權利要求2所述的端子自動套密封圈設備，其特征在于：所述下降氣缸的活塞上連接有夾爪氣缸固定板(25)，所述夾爪氣缸的底座固定于該夾爪氣缸固定板上，且所述夾爪氣缸的夾爪朝向下方設置。

5.根據權利要求1所述的端子自動套密封圈設備，其特征在于：所述第一錯位氣缸的活塞桿上固定設有第一活動塊(58)，所述第一錯位氣缸的底座上側面上設有能夠沿該第一錯位氣缸的底座上側面前后滑動的連接板(50)，所述連接板與所述第一活動塊固定連接，所述第二錯位氣缸的底座固定于所述連接板上。

6.根據權利要求1所述的端子自動套密封圈設備，其特征在于：所述第二錯位氣缸的活塞桿上固定有第二活動塊(59)，所述彈簧安裝座的內端固定于該第二活動塊上。

7.根據權利要求1所述的端子自動套密封圈設備，其特征在于：所述機架上設有頂升氣缸固定板(511)，所述頂升氣缸的底座固定于該頂升氣缸固定板上，所述頂升氣缸的活塞桿與所述錯位氣缸固定板固定連接，所述錯位氣缸固定板上固定有若干個導柱(512)，所述頂升氣缸固定板上對應設有若干個導套(513)，若干個所述導柱分別活動穿置于若干個導套內。

8.根據權利要求1所述的端子自動套密封圈設備，其特征在于：所述密封圈載桿的外端部設有環形的外倒角(551)，使所述密封圈載桿的外端口圓環半徑小于待插套的端子內徑。

9.根據權利要求1所述的端子自動套密封圈設備，其特征在于：所述端子定位機構、密封圈送料機構(3)、密封圈定位機構(4)以及頂升套密封圈機構(5)分別為兩個，且左右對稱設置在所述機架上。

10.根據權利要求1所述的端子自動套密封圈設備，其特征在于：所述密封圈擋塊上設有用于感應密封圈的感應器(43)。