[實用新型]半掛車主動防翻裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820116083.4
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207773290U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 閔永有
• 申請（專利權）人: 河北隆德專用汽車制造有限公司
• 主分類號: B62D37/00
• 分類號: B62D37/00;B60R16/023;B62D53/06
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 黃輝本

本實用新型公開了一種半掛車主動防翻裝置，包括安裝在車架兩側的四套液壓缸、加速度傳感器、角位移傳感器、同步液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，所述加速度傳感器用于檢測半掛車在行駛過程中的橫向加速度，角位移傳感器用于檢測車廂的可控角，加速度傳感器和角位移傳感器信號輸出端與電控系統(tǒng)信號輸入端連接，電控系統(tǒng)信號輸出端連接同步液壓系統(tǒng)控制端，四套液壓缸呈矩形分布在車廂中后方，四套液壓缸的活塞桿頂端與貨箱底部鉸接，四套液壓缸的缸體尾端與車架鉸接；其通過加速度傳感器檢測車輛的橫向加速度閾值，然后由控制系統(tǒng)控制液壓缸推動主要側翻部分向反傾斜方向轉動，進而提高車輛本身的側翻極限加速度，起到主動防翻的作用，適應不同工況。

技術領域

本實用新型涉及半掛車技術領域，尤其涉及一種半掛車主動防翻裝置。

背景技術

半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車，其種類分為十一米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運輸交通工具。

倉柵式半掛車載貨部位采用柵欄結構設計的半掛車。主要用于農副產品及其他輕泡貨物的運輸。1、車型及柵欄結構設計工藝結合用戶貨物類別，合理設計，滿足載重情況下充分減輕車廂重量，結構簡單適用，拆卸方便，為用戶減少投資成本，創(chuàng)造更多利潤價值。2、車架：采用縱梁和整體貫穿式橫梁組焊而成的空間框架結構。能均衡車架的強度、剛度、韌性，承載能力強，不發(fā)生永久變形。3、系列倉柵式半掛車架均為穿梁式結構，縱梁采用平直式或鵝頸式。腹板高度從400至500，縱梁采用自動埋弧焊焊接，車架采用拋丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。4、懸架系統(tǒng)：采用新型的懸架系統(tǒng)，強度高，耐沖擊性強；各軸軸載荷平衡，系統(tǒng)拉桿角度合理設計，在運行頻繁的顛簸過程中，減少輪胎與地面的摩擦滑移距離，有效降低輪胎磨損，同時可調拉桿，可調整軸距，有效避免輪胎的偏磨合啃輪現(xiàn)象。

但是，由于半掛車具有質心位置高、質量和體積大，輪距相對于車身高度過窄、后部運動放大等特點，并且牽引車和半掛車之間存在復雜的耦合關系，導致行駛過程中極易發(fā)生擺振、側翻和折疊等危險工況，為此，目前國內外主要采用以下系統(tǒng)來提高車輛的側翻穩(wěn)定性：側傾警告裝置、電動控制系統(tǒng)、側傾穩(wěn)定控制系統(tǒng)、側傾支持系統(tǒng)和車軸自轉向控制系統(tǒng)等，上述裝置和系統(tǒng)均是通過電子測試裝置檢測轉彎時的車速或半掛車橫向加速度閾值，在通過控制系統(tǒng)控制發(fā)動機的輸出扭矩和車軸轉向，從而達到提高車輛側翻穩(wěn)定性的目的，但都屬于被動防翻裝置，只能在半掛車固有的側翻極限內對車輛的穩(wěn)定性進行調節(jié)，調節(jié)范圍有限。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種半掛車主動防翻裝置，其通過加速度傳感器檢測車輛的橫向加速度閾值，然后由控制系統(tǒng)控制液壓缸推動主要側翻部分向反傾斜方向轉動，進而提高車輛本身的側翻極限加速度，起到主動防翻的作用，調節(jié)范圍較大，適應不同工況。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種半掛車主動防翻裝置，包括安裝在車架兩側的四套液壓缸、加速度傳感器、角位移傳感器、同步液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，所述加速度傳感器用于檢測半掛車在行駛過程中的橫向加速度，角位移傳感器用于檢測車廂的可控角，加速度傳感器和角位移傳感器信號輸出端與電控系統(tǒng)信號輸入端連接，電控系統(tǒng)信號輸出端連接同步液壓系統(tǒng)控制端，四套液壓缸呈矩形分布在車廂中后方，四套液壓缸的活塞桿頂端與貨箱底部鉸接，四套液壓缸的缸體尾端與車架鉸接。

所述電控系統(tǒng)包括單片機、加速度檢測模塊、可控角檢測模塊、A/D轉換模塊、驅動電路、比例電磁鐵、加速度顯示面板和危險報警器，所述加速度傳感器通過加速度檢測模塊和A/D轉換模塊連接單片機信號輸入端，所述角位移傳感器通過角位移檢測模塊和A/D轉換模塊連接單片機信號輸入端，單片機信號輸出端通過驅動電路控制比例電磁鐵，加速度顯示面板和危險報警器均與單片機通信。

所述加速度檢測模塊和可控角檢測模塊均為功率放大電路，其采用三運放MC33274構成功率放大電路，用于將差動輸入變?yōu)閱味溯敵觯漭敵龆诉B接A/D轉換模塊。