[實用新型]一種新型凸輪彈簧蓄能式仿水母機器

有效

• 申請號: 201820114846.1
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207985158U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 尚亞期;范朝陽;謝啓飛
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H21/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型凸輪彈簧蓄能式仿水母機器，包括半柔軟性外殼(1)、四連桿機構(2)、機架(3)、十字形滑塊(4)、連接桿(5)、滑輪(6)、凸輪(7)、方向控制器(8)、主軸(9)、限位塊(10)、彈簧(11)、薄板一(12)、滑塊(13)、轉盤(14)、限位槽(15)、轉軸(16)、輸出軸一(17)、薄板二(18)和輸出軸二(19)，其特征在于，所述四連桿機構(2)數量有四組，且四組四連桿機構形成空間結構主體，空間結構主體外表面設有半柔軟性外殼(1)，空間結構主體內部中間位置設有機架(3)，機架(3)表面設有凸輪(7)，凸輪(7)的內部設有主軸(9)，主軸(9)另一端設有減速機，減速機輸出端連接主軸(9)，機架(3)的表面設有連接桿(5)，機架(3)的表面固定連接有限位塊(10)，連接桿(5)的一端貫穿限位塊(10)并且轉動連接有滑輪(6)，且滑輪(6)外表面與凸輪(7)外表面接觸，連接桿(5)的另一端固定連接有十字形滑塊(4)，十字形滑塊(4)與四連桿機構(2)相連接，十字形滑塊(4)中間位置通過彈簧(11)與限位塊(10)固定連接，彈簧(11)環繞在連接桿(5)的外表面，空間結構主體內部設有方向控制器(8)，空間結構主體靠近尾部的內部設有兩個呈垂直設置的電動機，兩個電動機輸出端分別連接輸出軸一(17)和輸出軸二(19)，輸出軸一(17)和輸出軸二(19)的另一端分別連接有轉盤(14)，轉盤(14)另一側面設有擺動桿，兩個擺動桿一端分別通過兩個轉軸(16)與半柔軟性外殼(1)的內部下表面和一側面轉動連接，兩個擺動桿另一端外側壁分別固定連接有薄板一(12)和薄板二(18)，擺動桿內部設有限位槽(15)，限位槽(15)內部設有滑塊(13)，滑塊(13)固定連接轉盤(14)側面上，且滑塊(13)的位置偏離轉盤(14)圓心的位置。

2.根據權利要求1所述的新型凸輪彈簧蓄能式仿水母機器，其特征在于，所述半柔軟性外殼(1)外側面和內側面均設有防潮層。

3.根據權利要求1所述的新型凸輪彈簧蓄能式仿水母機器，其特征在于，所述方向控制器(8)由遙控舵機裝置組成，遙控舵機裝置與減速機、兩個電動機分別電控連接。

4.根據權利要求1所述的新型凸輪彈簧蓄能式仿水母機器，其特征在于，所述限位塊(10)的內部設有滑槽，連接桿(5)的一端貫穿滑槽且與滑槽滑動連接。

5.根據權利要求1所述的新型凸輪彈簧蓄能式仿水母機器，其特征在于，所述連接桿(5)一端連接U形塊，U形塊內部通過軸與滑輪(6)滑動連接。