[實用新型]一種翻醬裝置

有效

• 申請號: 201820114815.6
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN208549921U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張良安;張節;王彪;徐冉;袁康
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: A23L27/60
• 分類號: A23L27/60;A23P30/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于自動化生產設備技術領域，包括小車和兩排對稱布置的醬缸，小車設置在兩排醬缸的中間位置，鋼架固定在小車的上端，橫移機構設置在鋼架上，兩個豎移機構對稱設置在橫移機構上，兩個翻醬抓手分別設置在兩個豎移機構上。本實用新型裝置采用結構剛性好、翻醬充分，翻醬效率高。

技術領域

本發明屬于自動化生產設備技術領域，具體涉及一種自動翻醬裝置。

背景技術

目前在醬發酵過程中仍有很多廠家保留了傳統的曬制發酵方式，陶缸常被用做曬制醬的容器，它對曬制的醬成品的風味起到重要影響作用。隨著醬工業化生產中產量的擴大導致大量的使用陶缸，在翻醬和挖醬等操作需使用大量的勞動力，直接造成生產成本的提高。開發一種自動化程度和精確度高的翻醬、挖醬裝置對于醬工業化生產具有重要的意義，對于提高整個傳統發酵行業的勞動生產率起到至關重要的作用。中國專利CN204837866 U公開了一種全自動翻醬機，翻醬機包括電機，電機的動力經過轉軸傳遞到兩側的減速機，減速機傳遞到螺桿，螺桿與活動架體的螺孔嚙合，攪動電機安裝在活動架體上，攪動電機帶動螺旋軸轉動，從而，螺旋軸具有Z軸移動自由度和繞Z軸的轉動自由度，該種翻醬方式只能使位于同一深度的發酵物料隨螺旋軸做圓周運動，不能使上下的發酵物料進行交換或者混合，從而不利用醬缸中的物料充分發酵。

發明內容

本發明公開了一種翻醬裝置能夠使醬缸中上下層的物料進行交換，從而使醬缸中的物料發酵的更加充分和均勻。

一種翻醬裝置，包括小車和兩排對稱布置的醬缸，小車設置在兩排醬缸的中間位置，鋼架固定在小車的上端，橫移機構設置在鋼架上，兩個豎移機構對稱設置在橫移機構上，兩個翻醬抓手分別設置在兩個豎移機構上。

優選的，橫移機構包括橫移驅動電機和橫移線性模組，橫移驅動電機與橫移線性模組連接，橫移驅動機構用于驅動橫移線性模組，豎移機構包括豎移驅動電機和豎移線性模組，豎移驅動電機與豎移線性模組連接，豎移驅動機構用于驅動豎移線性模組。

優選的，翻醬抓手包括抓手安裝板和氣缸，安裝板安裝在豎移線性模組上，豎移線性模組帶動安裝板運動，氣缸一端與安裝板鉸接，氣缸的缸桿與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與安裝板鉸接且與翻斗的連接端固定連接。

優選的，該翻醬裝置還包括限位穩定機構、上端開口的槽鋼管和若干個限位塊，限位穩定機構安裝在小車的下端，限位穩定機構位于槽鋼管及限位塊的上方，槽鋼管沿小車移動的方向設置，若干個限位塊沿小車移動的方向間隔設置。

優選的，限位穩定機構包括在若干個直行氣缸和導向軸承，若干個直行氣缸豎直均勻安裝在小車的四周，定位導桿固定在直行氣缸的缸桿上，導向軸承安裝在小車的底部中間位置，限位塊上開有限位槽，定位導桿插入限位槽并且能夠在限位槽中滑行，導向軸承插入槽鋼管并且能夠在槽鋼管中滑行。

本發明中采用對稱布置的豎直移動機構可以增加整個機構的結構剛性，運動更加平穩，兩個翻醬抓手同時動作，可以提高翻醬效率。本發明裝置采用橫移機構，可以將一個醬缸中的發酵物料轉移到另一個醬缸，轉移過程中上下的發酵物料可以交換，解決了傳統攪拌不能交換上下層發酵物料的技術難題；同時采用限位穩定機構、限位塊和上端開口的槽鋼管可以使小車在翻醬的過程中，不易發生傾覆和遠距離滑行。

附圖說明

圖1 本發明裝置的立體結構示意圖。

圖2 本發明裝置中鋼架及安裝在鋼架上部件的局部立體結構示意圖。

圖3 本發明裝置中抓手的立體結構示意圖。

圖4 本明裝置中小車的下端的立體結構示意圖。

圖5 本明裝置限位穩定機構的局部立體結構示意圖。