[實用新型]一種軸類零件手爪機構

有效

• 申請號: 201820114740.1
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207807765U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 劉宗毅;付煥清
• 申請（專利權）人: 青島力鼎自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種軸類零件手爪機構，包括呈三角形的擺動架，擺動架頂部設置有連接動力軸的花鍵槽，擺動架底部分別通過緊固螺釘安裝有第一手腕連接板與氣泵，氣泵底部通過緊固螺釘安裝有第二手腕連接板，第一手腕連接板底部通過緊固螺釘安裝有第一氣缸，第二手腕連接板底部通過緊固螺釘安裝有第二氣缸，第一氣缸的第一定位槽中安裝有相對放置的第一手指。本實用新型的一種軸類零件手爪機構，解決大型工件抓取后位置調整難度大的問題，實現同一設備對不同型號工件的抓取和定位，提高生產效率和加工過程的安全性，減少不必要的人力資源浪費，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及一種軸類零件手爪機構，具體涉及一種軸類零件手爪機構。

背景技術

隨著工業4.0時代的開啟，自動化設備替代人力在生產車間工作的步伐正在逐漸加快，生產效率的提高大大加速了自動化生產推廣的步伐，但是在軸類零件加工過程中存在的手爪定位精度差，抓取不牢靠的問題卻不容忽視，一些企業仍然在使用人工上下料的方式也是急切需要解決的題。而且傳統機械手爪一次只能對一個零件進行抓取，效率比較低。針對這些問題，傳統做法是人工件抓取完畢后采用人工調整的方法，這種方式存在定位精度低、效率低、浪費人力、這就要求一種高可靠性、高定位精度，能快速換件的手爪來替代普通手爪。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種軸類零件手爪機構。

本實用新型的技術方案是：一種軸類零件手爪機構，包括呈三角形的擺動架，擺動架頂部設置有連接動力軸的花鍵槽，擺動架底部分別通過緊固螺釘安裝有第一手腕連接板與氣泵，氣泵底部通過緊固螺釘安裝有第二手腕連接板，第一手腕連接板底部通過緊固螺釘安裝有第一氣缸，第二手腕連接板底部通過緊固螺釘安裝有第二氣缸，第一氣缸的第一定位槽中安裝有相對放置的第一手指，第二氣缸的第二定位槽中安裝有相對放置的第二手指，氣泵通過輸氣管分別與第一氣缸及第二氣缸相連。

進一步地，所述的第一手指為L型結構，第一手指末端設置有帶有與第一手指底面垂直的第一凹槽。

進一步地，所述的第二手指為L型結構，第二手指末端設置有帶有與第二手指底面垂直的第二凹槽。

進一步地，所述的第一氣缸為活塞式雙作用氣缸，第一氣缸的兩個第一氣壓桿分別設置有第一凸起，所述的第一凸起設置在第一凹槽中。

進一步地，所述的第二氣缸為活塞式雙作用氣缸，第二氣缸的兩個第二氣壓桿分別設置有第二凸起，所述的第二凸起設置在第二凹槽中。

進一步地，所述的第一氣缸帶有控制器，所述的控制器通過數據線與第二氣缸相連。

有益效果

本實用新型的一種軸類零件手爪機構，解決大型工件抓取后位置調整難度大的問題，實現同一設備對不同型號工件的抓取和定位，提高生產效率和加工過程的安全性，減少不必要的人力資源浪費，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的氣壓原理圖。

圖中，1-擺動架、2-氣泵、3-花鍵槽、4-第一手腕連接板、5-緊固螺釘、6-第二手腕連接板、7-第一氣缸、8-第二氣缸、9-第一手指、10-第二手指。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一種軸類零件手爪機構作詳細說明。