[實用新型]一種機器人實訓平臺

有效

• 申請號: 201820114664.4
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN207824891U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張良安;袁康;徐波;王彪;徐冉
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/22
• 分類號: B25J9/22;G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人實訓平臺，屬于實訓系統技術領域，包括型材實訓桌，型材實訓桌的上端面設置有原料庫、選擇順應性裝配機器手臂、組裝中轉機構、視覺識別機構、六軸工業機器人、快換抓手庫、成品放置臺以及設置在型材安裝桌內部的電氣控制系統，組裝中轉機構位于選擇順應性裝配機器手臂以及六軸工業機器人之間，視覺識別機構位于組裝中轉機構的一側，選擇順應性裝配機器手臂用于在原料庫以及組裝中轉機構之間搬運物料，六軸工業機器人用于在快換抓手庫、組裝中轉機構以及成品放置臺之間搬運物料，組裝中轉機構包括轉盤，轉盤由電機帶動，轉盤上設置兩個組裝工位。本實訓平臺可以培養學生控制機器人協同作業的能力。

技術領域

本實用新型涉及實訓系統技術領域，具體地說是工業機器人應用實訓系統。

背景技術

隨著工業機器人的發展的深度以及機器人智能水平的提高，工業機器人已經在眾多領域得到了應用，隨著工業機器人應用的推廣，機器人教育也變得越來越重要，機器人教學實訓平臺也應運而生，機器人教學實訓平臺具有很好的演示效果，同時也能培養學生們的動手操作能力。

但是，現有的機器人教學實訓平臺通常包括單個機器人以及其相應的多個操作平臺，該種實訓平臺充分利用機器人的自由度和操作空間來完成各種各功能的演示，但是，該種實訓平臺無法演示不同種類的機器人同時協同作業，隨著，工業自動化的需求日益提高，不同種類的機器人之間協同作業實現多個工序的自動化生產，對未來的機器人從業人員提出了更高的要求。

市場對工業機器人的應用人才的需求量增大，尤其是從事工業機器人維護、機器人工作站安裝與調試、工業機器人系統集成的技能型人才，現有技術中缺乏應用系統培訓的實訓系統。

發明內容

本實用新型裝置公開了一種機器人實訓平臺，能夠實現兩種不同的機器人之間的協同作用，培養學生控制機器人協同作業的能力，并且按工業機器人執行機構的分點位型和連續軌跡型控制機能以及工業生產的流程，設計了兩種的演示模型。

一種機器人實訓平臺包括型材實訓桌、原料庫、選擇順應性裝配機器手臂、組裝中轉機構、視覺識別機構、六軸工業機器人、快換抓手庫、成品放置臺以及設置在型材安裝桌內部的電氣控制系統；原料庫、選擇順應性裝配機器手臂、組裝中轉機構、視覺識別機構、六軸工業機器人、快換抓手庫及成品放置臺設置在型材實訓桌上，電氣控制系統設置在型材實訓桌的內部；組裝中轉機構位于選擇順應性裝配機器手臂以及六軸工業機器人之間，視覺識別機構位于組裝中轉機構的一側,選擇順應性裝配機器手臂用于在原料庫以及組裝中轉機構之間搬運物料，六軸工業機器人用于在快換抓手庫、組裝中轉機構以及成品放置臺之間搬運物料，組裝中轉機構包括轉盤，轉盤由電機帶動，轉盤上均勻布置兩個組裝工位。

優選的，原材料庫開有與七巧板形狀匹配的各種凹槽，七巧板放置在凹槽中，畫板安裝在成品放置臺上，畫板上固定畫紙，快換抓手庫中放置有安裝用于繪圖的第一備件和用于吸取七巧板的第二備件，第一備件和第二備件的安裝座的外形相同。

優選的，組裝工位包括放置臺，放置臺中交錯開有匹配各種七巧板形狀的凹槽。

優選的，原料庫中按區域放置按鈕本體、燈泡以及按鈕上蓋，按鈕本體、燈泡與按鈕上蓋組成按鈕，成品庫用于放置組裝后的按鈕。

優選的，組裝工位包括放置塊、定位手指氣缸以及夾指，定位手指氣缸固定在轉盤上，夾指安裝在定位手指氣缸的輸出端上，放置塊的上端面開有凹槽，凹槽用于放置燈泡以及按鈕上蓋，放置塊設置在夾指的一側，轉盤上開有放置按鈕本體的通孔，夾指位于通孔的正上方，按鈕插座安裝在轉盤上且位于通孔的正下方。

優選的，轉盤的形狀為正方形或者圓形。

優選的，型材實訓桌的上端面的四周安裝有防護框架，防護框架上安裝有透明板材。

優選的，型材實訓桌的側表面安裝有透明板材。