[實(shí)用新型]一種智能遠(yuǎn)程操控垃圾收集船用船體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820114551.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN207902706U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂仁良;呂烜;劉先廷;劉優(yōu)萍;梁紅斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌縣楷翔機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;B63B1/12;E02B15/10;B63H21/17;H02J7/35
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種智能遠(yuǎn)程操控垃圾收集船用船體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括雙船體(100)，其特征在于：所述雙船體(100)由兩個(gè)單船體(10)組成，兩個(gè)單船體(10)之間的中部下方設(shè)有連接梁(11)，連接梁(11)的兩端固定在對(duì)應(yīng)的單船體(10)的側(cè)壁上；

所述單船體(10)的后壁板的內(nèi)側(cè)壁上固定有伺服運(yùn)行電機(jī)(30)，伺服運(yùn)行電機(jī)(30)的輸出軸伸出單船體(10)的后壁板并固定有螺旋槳(31)；

所述單船體(10)的后部內(nèi)側(cè)壁上固定有后驅(qū)動(dòng)支撐板(41)，后驅(qū)動(dòng)支撐板(41)的壁面上固定有方向調(diào)節(jié)電機(jī)(42)，方向調(diào)節(jié)電機(jī)(42)的輸出軸穿過后驅(qū)動(dòng)支撐板(41)并通過聯(lián)軸器連接有螺桿(43)，螺桿(43)螺接在伸縮桿(44)的內(nèi)端具有的螺孔中，伸縮桿(44)插套在單船體(10)的后壁板上具有的導(dǎo)向通孔中，伸縮桿(44)的外端伸出單船體(10)的后壁板并鉸接有第一鉸接軸(45)，第一鉸接軸(45)插套在水平桿(46)上具有的長形通槽(461)中，水平桿(46)的端部固定在豎直連接軸(47)上，豎直連接軸(47)的上部和下部均鉸接在單船體(10)的后壁板的外側(cè)壁上固定有的鉸接塊(48)上，豎直連接軸(47)的中部固定有船舵(40)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遠(yuǎn)程操控垃圾收集船用船體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述船舵(40)處于螺旋槳(31)的正上方，第一鉸接軸(45)的底端固定有限位塊(451)，水平桿(46) 處于限位塊(451)與伸縮桿(44)的端部之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能遠(yuǎn)程操控垃圾收集船用船體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮桿(44)的內(nèi)端外側(cè)壁上固定有橫向塊(441)，后驅(qū)動(dòng)支撐板(41)上固定有導(dǎo)向桿(411)，導(dǎo)向桿(411)插套在橫向塊(441)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能遠(yuǎn)程操控垃圾收集船用船體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向通孔中插套有密封套(32)，密封套(32)的外側(cè)壁固定在導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上，伸縮桿(44)插套在密封套(32)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遠(yuǎn)程操控垃圾收集船用船體移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述單船體(10)的頂板的中部頂面固定有太陽能電池板(2)，連接梁(11)中插套有導(dǎo)向管(111)，導(dǎo)向管(111)的兩端焊接固定在單船體(10)的內(nèi)側(cè)壁上并與單船體(10)相通，其中一個(gè)單船體(10)的底板上的支撐架上固定有控制主機(jī)(3)，控制主機(jī)(3)的控制主板通過連接線與太陽能電池板(2)、伺服運(yùn)行電機(jī)(30)和方向調(diào)節(jié)電機(jī)(42)電連接，控制主機(jī)(3)中還設(shè)有蓄電池，蓄電池通過連接線與控制主板電連接；

控制主板上安裝有無線數(shù)據(jù)傳輸模塊。