[實(shí)用新型]一種編帶機(jī)的視檢換料結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820114064.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN207759183U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河源創(chuàng)基電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/14
• 分類號(hào): B65B57/14;B65B15/04
• 代理公司: 東莞市永橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44400
• 代理人: 何新華

本實(shí)用新型系提供一種編帶機(jī)的視檢換料結(jié)構(gòu)，包括底板，底板上依次設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、編料道和送料機(jī)構(gòu)，編料道的側(cè)面設(shè)有廢料收集結(jié)構(gòu)，編料道上方設(shè)有視檢模塊，視檢模塊通過鏡頭架固定于底板上；編料道一側(cè)的底板上設(shè)有xyz軸定位機(jī)構(gòu)，xyz軸定位機(jī)構(gòu)的輸出端固定有換料連接座，換料連接座的輸出端固定有換料真空吸頭。本實(shí)用新型能夠通過機(jī)械的方式替換視檢不合格的電子元器件，替換動(dòng)作連貫可靠，能夠有效確保替換后的電子元器件不會(huì)因不當(dāng)?shù)牟僮鞫挥绊懝δ埽€能夠消除人工換料的安全隱患，且換料的工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及編帶機(jī)，具體公開了一種編帶機(jī)的視檢換料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

編帶機(jī)，是把散料元器件產(chǎn)品通過檢測(cè)、換向、測(cè)試等工位后，放入載帶中，即用于將散料元器件包裝到載帶中形成產(chǎn)品料帶。

隨著科技不斷進(jìn)步，對(duì)于加工機(jī)器功能集成化的要求越來越高。在電子加工領(lǐng)域，電子元器件的外觀十分重要，現(xiàn)有部分編帶機(jī)集成了視檢的功能，通過視檢模塊對(duì)電子元器件進(jìn)行視檢，再通過人工的方式替換視檢不合格的電子元器件，操作繁瑣，工作效率低，且存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種編帶機(jī)的視檢換料結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械的方式替換視檢不合格的電子元器件，替換動(dòng)作連貫可靠，工作效率高，且能夠消除人工換料的安全隱患。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開一種編帶機(jī)的視檢換料結(jié)構(gòu)，包括底板，底板上依次設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、分料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、編料道和送料機(jī)構(gòu)，編料道的側(cè)面設(shè)有廢料收集結(jié)構(gòu)，編料道上方設(shè)有視檢模塊，視檢模塊通過鏡頭架固定于底板上；

編料道一側(cè)的底板上設(shè)有xyz軸定位機(jī)構(gòu)，xyz軸定位機(jī)構(gòu)的輸出端固定有換料連接座，換料連接座的輸出端固定有換料真空吸頭。

進(jìn)一步的，分料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括沿z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力結(jié)構(gòu)的輸出端固定有分料轉(zhuǎn)盤，分料轉(zhuǎn)盤上均勻分布有若干分料真空吸頭。

進(jìn)一步的，編料道上設(shè)有限位蓋板，限位蓋板設(shè)有進(jìn)料讓位孔和視檢讓位孔。

進(jìn)一步的，視檢模塊為連接有CCD的鏡頭。

進(jìn)一步的，分料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和xyz軸定位機(jī)構(gòu)分別位于編料道的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，編料道沿x軸設(shè)置。

進(jìn)一步的，xyz軸定位機(jī)構(gòu)包括x軸定位結(jié)構(gòu)，x軸定位結(jié)構(gòu)的輸出端固定有y軸定位結(jié)構(gòu)，y軸定位結(jié)構(gòu)的輸出端固定有z軸定位結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型公開一種編帶機(jī)的視檢換料結(jié)構(gòu)，設(shè)置有特殊的換料結(jié)構(gòu)，能夠通過機(jī)械的方式替換視檢不合格的電子元器件，替換動(dòng)作連貫可靠，能夠有效確保替換后的電子元器件不會(huì)因人手抓取中不當(dāng)?shù)牟僮鞫挥绊懝δ埽€能夠消除人工換料的安全隱患，且換料的工作效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記為：底板10、進(jìn)料機(jī)構(gòu)11、分料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)12、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力結(jié)構(gòu)121、分料轉(zhuǎn)盤122、分料真空吸頭123、編料道20、廢料收集結(jié)構(gòu)21、限位蓋板22、進(jìn)料讓位孔221、視檢讓位孔222、送料機(jī)構(gòu)30、視檢模塊40、鏡頭架41、xyz軸定位機(jī)構(gòu)50、x軸定位結(jié)構(gòu)501、y軸定位結(jié)構(gòu)502、z軸定位結(jié)構(gòu)503、換料連接座51、換料真空吸頭52。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參考圖1和圖2。