[實用新型]綜合定位抓取式抓取機構有效
| 申請號： | 201820113022.2 | 申請日： | 2018-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN207771858U | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 楊坤榮;呂光華;王海紅 | 申請（專利權）人： | 昆山瑞寶達電子有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取 安裝架 抓取機械手 抓取裝置 抓取機構 抓取式 對位檢測裝置 輔助抓取裝置 本實用新型 彈性伸縮體 彈性吸盤 上端 | ||
【權利要求書】：
1.一種綜合定位抓取式抓取機構，其特征在于：包抓取機械手、連接于所述抓取機械手端部的綜合抓取裝置，所述綜合抓取裝置包括連接于所述抓取機械手的抓取安裝架、設置于所述抓取安裝架上的對位檢測裝置、設置于所述抓取安裝架上的彈性抓取裝置、以及設置于所述抓取安裝架上的輔助抓取裝置；所述彈性抓取模塊包括上端設置有彈性伸縮體的彈性吸盤。
2.根據權利要求1所述的一種綜合定位抓取式抓取機構，其特征在于：所述彈性抓取模塊還包括連接于所述抓取安裝架的吸盤安裝架，所述彈性吸盤設置于所述吸盤安裝架上。
3.根據權利要求2所述的一種綜合定位抓取式抓取機構，其特征在于：所述吸盤安裝架上還設置有與所述彈性吸盤配合使用的吸盤氣嘴。
4.根據權利要求3所述的一種綜合定位抓取式抓取機構，其特征在于：對位檢測裝置由高清CDD相機構成。
5.根據權利要求4所述的一種綜合定位抓取式抓取機構，其特征在于：所述輔助抓取裝置包括連接于所述抓取安裝架的輔助抓取體。
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