[實用新型]一種帶自動伸縮裝置的機械手專用噴槍

有效

• 申請號: 201820112840.0
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207823278U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 徐慧琳
• 申請（專利權）人: 東莞市美鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: B05B15/628
• 分類號: B05B15/628;B05B13/06;B05B9/04
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 陳益思

本實用新型公開的屬于噴槍技術領域，具體為一種帶自動伸縮裝置的機械手專用噴槍，包括安裝座，所述安裝座的頂端通過螺栓固定連接有第一液壓缸，所述固定座的頂端設有一體成型的安裝臺，所述安裝臺的左右兩端均轉動連接有伸縮桿，所述伸縮桿靠近噴槍的一端與第二液壓缸的頂端轉動連接，通過設置伸縮桿和三組液壓缸，使得第二液壓缸的伸縮可以控制伸縮桿的長度，從而控制兩組噴槍之間的距離，通過第三液壓缸的伸縮控制兩組伸縮桿的轉動，使得噴槍進入管道后通過第二液壓缸的伸長使得噴槍離管道之間的距離近，避免了噴料很難噴射到頂端的管壁上，從而造成對管壁噴涂不均勻，噴涂效果較差的問題。

技術領域

本實用新型公開的屬于噴槍技術領域，具體為一種帶自動伸縮裝置的機械手專用噴槍。

背景技術

噴槍是利用液體或壓縮空氣迅速釋放作為動力的一種設備。噴槍分為普壓式和加壓式兩種。噴槍還有壓力式噴槍、卡樂式噴槍、自動回收式噴槍，噴槍在行業中的應用可直接裝涂料使用，即簡單的噴槍，可安裝如自動化設備中，如自動噴膠機，自動涂膠機，自動噴漆機，涂覆機等噴涂設備中使用。傳統噴槍在噴涂管道內腔時一般將噴槍安裝在機械手上，利用機械手伸入管道的內腔進行噴涂，但是在面對一些管道進口的口徑較小內徑較大的管道時，雖然機械臂可以深入管道的內腔，但由于噴槍需要進入管道的內腔使得噴槍在對管道進口的口徑較小內徑較大的管道進行噴涂時，由于噴頭離管壁的距離較遠，使得噴頭噴射出的噴料很難噴射到頂端的管壁上，從而造成噴涂不均勻，噴涂效果較差，為此，我們提出了一種帶自動伸縮裝置的機械手專用噴槍投入使用，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶自動伸縮裝置的機械手專用噴槍，以解決上述背景技術中提出的傳統的機械手專用噴槍在對進口的口徑較小內徑較大的管道進行噴涂時，為了讓噴槍可以更加方便的進入，使得噴槍的噴口離管壁較遠，使得噴頭噴射出的噴料很難噴射到頂端的管壁上，從而造成對管壁噴涂不均勻，噴涂效果較差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶自動伸縮裝置的機械手專用噴槍，包括安裝座，所述安裝座的頂端通過螺栓固定連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的頂端通過螺栓固定連接有固定座，所述固定座左右兩側的上下兩端設有一體成型的連接耳，底端兩組所述連接耳均轉動連接有第二液壓缸，頂端兩組所述連接耳均轉動連接有第三液壓缸，所述固定座的頂端設有一體成型的安裝臺，所述安裝臺的左右兩端均轉動連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠離安裝臺的一端通過螺栓固定安裝有噴槍，所述伸縮桿靠近噴槍的一端與第二液壓缸的頂端轉動連接，所述伸縮桿遠離噴槍的一端與第二液壓缸轉動連接，所述噴槍的前端設有一體成型的噴液接口，所述噴槍的內腔固定安裝有增壓泵，所述增壓泵通過彎管與噴液接口固定連接，所述噴槍遠離伸縮桿的底端固定安裝有噴頭，且噴頭與增壓泵的輸出端通過彎管固定連接，所述噴液接口固定連接有輸液管。

優選的，所述輸液管為伸縮管，所述輸液管沿伸縮桿和第一液壓缸延伸至安裝座的頂端。

優選的，所述伸縮桿、固定座和第一液壓缸的前端均通過螺栓固定安裝有導向環，所述導向環包括固定圓環和支撐腳，所述固定圓環和支撐腳通過螺栓固定連接，所述輸液管套設于固定圓環的內腔

優選的，所述安裝臺前端的左右兩側均通過螺栓固定連接有導向輪，左右兩組所述導向輪之間設有輸液管。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置伸縮桿和三組液壓缸，使得第二液壓缸的伸縮可以控制伸縮桿的長度，從而控制兩組噴槍之間的距離，通過第三液壓缸的伸縮控制兩組伸縮桿的轉動，使得噴槍進入管道后通過第二液壓缸的伸長使得噴槍離管道之間的距離近，避免了噴料很難噴射到頂端的管壁上，從而造成對管壁噴涂不均勻，噴涂效果較差的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構俯視圖；

圖3為本實用新型導向環結構示意圖；