[實用新型]一種自行車立體車庫系統

有效

• 申請號: 201820111923.8
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN208168482U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 王蕾;張準;劉紅;于立峰;俞斌;申維娜;張楠;馬麗;趙婧;田雙鎖;喻寧
• 申請（專利權）人: 北京首鋼機電有限公司;北京首鋼自動化信息技術有限公司;北京首鋼城運控股有限公司;北京首鋼國際工程技術有限公司
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本實用新型公開了一種自行車立體車庫系統，包括圓塔形庫體、位于圓塔形庫體側壁上的電動門和多個停車位、位于圓塔形庫體中心的升降回轉裝置、與所述升降回轉裝置通過直線導軌連接的夾持器、以及分別與所述升降回轉裝置、夾持器電聯的控制器。故而通過控制器控制夾持器對自行車進行夾持，并控制升降回轉裝置帶動夾持器同步升降和回轉，從而可在圓塔形庫體上的多個停車位上對自行車進行智能存取。由此解決了現有技術中自行車輸送裝置不能旋轉的技術問題，可實現升降、回轉同步進行，達到了可在圓塔形庫體的不同角度及高度的車位上對自行車進行存取的技術效果。

技術領域

本實用新型屬于自行車立體車庫技術領域，具體涉及一種高效率的自行車立體車庫系統。

背景技術

目前，城市自行車停車位通常設于地面上，多個自行車停車架并排或平行設置。隨著我國城市化進程的發展，城市人口越來越多，道路越來越擁堵，城市用地越來越緊張，現有的粗放的自行車停放方式已經無法適應城市化進程的發展。尤其是隨著我國城市居民環保意識的增強和自行車租賃事業的興起，有越來越多的人選擇“綠色出行、低碳環保”的自行車作為交通工具，在用車高峰期，以及人員流動量大的場所，常常出現自行車無處存放或取不到自行車的情況。因此，亟需要一種新的自行車存取技術，來緩解目前自行車存取緊張的狀況，這就對自行車存車庫提出了越來越高的技術要求。

雖然，近年來也出現了一些自行車車庫系統，但是普遍采用軌道輸送裝置，只能對自行車進行直線移動；例如可以在直線導軌上進行水平移動。但都不能進行旋轉，更談不上對自行車的旋轉與升降同時進行。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種自行車立體車庫系統。

本實用新型實施例中提供了一種自行車立體車庫系統，包括圓塔形庫體、位于所述圓塔形庫體側壁上的電動門和多個停車位、位于所述圓塔形庫體中心的升降回轉裝置、與所述升降回轉裝置通過直線導軌連接的夾持器、以及分別與所述升降回轉裝置、夾持器電聯的控制器。

進一步，所述升降回轉裝置包括升降機、以及分別與所述控制器電聯的升降傳動裝置、立柱回轉裝置和橫移傳動裝置；所述升降傳動裝置固定安裝在所述立柱回轉裝置上，在所述控制器的控制下為所述升降機提供動力；所述升降機固定安裝在所述升降傳動裝置上，并通過直線導軌與所述夾持器連接；所述橫移傳動裝置固定安裝在所述升降機上，在所述控制器的控制下為所述夾持器在直線導軌上的橫移提供動力；所述立柱回轉裝置在所述控制器的控制下，可實現±180°旋轉，升降傳動裝置在隨著所述立柱回轉裝置旋轉的同時，可沿著所述立柱回轉裝置做上下往返運動。

進一步，所述立柱回轉裝置包括旋轉傳動裝置、底板、托架、兩根立柱、上托板、軸架、軸承托板、軸承、四個軸承座板一、四個軸承座板二和升降電機底座；其中，所述托架和底板上下平行設置；所述旋轉傳動裝置設置于所述底板與所述托架之間，并與所述控制器電聯；所述兩根立柱相對而立分別固定在所述托架上的兩端；所述上托板為矩形板，兩端分別栓接在所述兩根立柱的頂部；所述軸架栓接于上托板的中心；所述軸承與軸架軸接，同時軸承栓接在所述軸承托板上；每根立柱上部的側面上各設有兩個軸承座板一與軸承座板二；所述升降電機底座固定在所述兩根立柱之間。

進一步，所述旋轉傳動裝置包括旋轉電機、小齒輪、回轉軸承和托盤；所述托盤設置于所述托架下方；所述回轉軸承設置于所述底板和托盤之間，外與底板栓接、內與托盤栓接；所述托盤上開有直槽口，所述旋轉電機栓接在直槽口內并與所述控制器電聯；所述小齒輪通過鍵固定在所述旋轉電機的輸出軸上，并與所述回轉軸承的齒嚙合。

進一步，所述托架上設有兩個緩沖器。

進一步，所述底板采用高強螺母固定在基礎地面的螺柱上，所述軸承托板采用螺栓固定在自行車車庫頂部的支架上。