[實用新型]一種電能表抽樣連接座裝置有效
| 申請號: | 201820110992.7 | 申請日: | 2018-01-23 |
| 公開(公告)號: | CN207690509U | 公開(公告)日: | 2018-08-03 |
| 發明(設計)人: | 董強;丁榮榮;趙強;祝新榮 | 申請(專利權)人: | 杭州德創能源設備有限公司 |
| 主分類號: | G12B9/00 | 分類號: | G12B9/00;G01R35/04 |
| 代理公司: | 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327 | 代理人: | 郭元聰 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電能表 連接座 連接板 連接座裝置 定位銷 右夾爪 左夾爪 機器人夾具 抽樣 定位柱 抓取 本實用新型 夾爪 穿過 | ||
一種電能表抽樣連接座裝置,它涉及電能表領域,具體涉及一種電能表抽樣連接座裝置。它包括連接座、左夾爪、右夾爪、連接板、定位柱、定位銷、機器人夾具,連接座的頂部設有機器人夾具,連接座的左側設有左夾爪,連接座的右端設有右夾爪,連接座的前端設有連接板,定位柱穿過連接板固定在連接板上,左夾爪和右夾爪的內側設有定位銷。采用上述技術方案后,本實用新型有益效果為:它根據電能表大小可以調節,不會損壞電能表的外殼,在夾爪的內側設有定位銷,能更準確和牢固的抓取電能表。
技術領域
本實用新型涉及電能表領域,具體涉及一種電能表抽樣連接座裝置。
背景技術
隨著社會的發展,和保護環境的需要,人們使用的家電家具和娛樂設備都屬于電子產品,它們的動力源都為電能,國家提倡人們節省能源,因此需要記錄使用情況,記錄所耗電能需要使用電能表,而目前各種家電不斷涌入家庭中,電能表的要求也越來越嚴格,其中檢測電能表的過程中,通過機器人抓取電能表常會漏抓和損壞電能表的外殼。
實用新型內容
本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足,提供一種電能表抽樣連接座裝置,它根據電能表大小可以調節,不會損壞電能表的外殼,在夾爪的內側設有定位銷,能更準確和牢固的抓取電能表。
為實現上述目的,本實用新型采用以下技術方案是:它包括連接座1、左夾爪2、右夾爪3、連接板4、定位柱5、定位銷7、機器人夾具8,連接座1的頂部設有機器人夾具8,連接座1的左側設有左夾爪2,連接座1的右端設有右夾爪3,連接座1的前端設有連接板4,定位柱5穿過連接板4固定在連接板4上,左夾爪2和右夾爪3的內側設有定位銷7。
所述連接板4為字母L形結構。
所述連接板4通過螺栓9固定在連接座1的前端側面上。
所述定位柱5的長度比連接座1的長度長。
所述定位柱5的底部設有棉墊11。定位柱5的底部設有棉墊11,在下降連接座1時,定位柱5的底部先與中轉座A接觸,棉墊11可以對連接座下壓時產生的壓力起到緩沖作用,也可以減少對中轉座A的磨損。
所述機器人夾具8與連接座1之間設有墊塊6。機器人夾具8與連接座1之間設有墊塊6,機器人夾具8與機器人相連接,機器人通過機器人夾具8控制連接座1,墊塊6在機器人夾具8與連接座1之間起到減少磨損和減震的作用,使連接座1可以平穩的作業。
所述左夾爪2和右夾爪3的側邊設有方形槽10。左夾爪2和右夾爪3的側邊設有方形槽10,方形槽10與中轉座A的側面相互配合,連接座1控制左夾爪2和右夾爪3抓取中轉座的側面,定位銷7定位在中轉座A的定位槽上。
本實用新型的工作原理:電能表B與中轉座A相連接,連接座1的頂部設有機器人夾具8,機器人夾具8與連接座1之間設有墊塊6,機器人夾具8與機器人相連接,機器人通過機器人夾具8控制連接座1,墊塊6在機器人夾具8與連接座1之間起到減少磨損和減震的作用,使連接座1可以平穩的作業;連接座1的左側設有左夾爪2,連接座1的右端設有右夾爪3,連接座1通過左夾爪2和右夾爪抓取中轉座A;連接座1的前端設有連接板4,定位柱5穿過連接板4固定在連接板4上,在抓取中轉座A時,左夾爪2和右夾爪3張開,下降連接座1時,定位柱5先接觸到中轉座A的頂部,定位柱5的底部設有棉墊11。一是可以確定中轉座的位置,而是可以避免對中轉座A產生損壞,左夾爪2和右夾爪3的內側設有定位銷7,定位銷7為抓取中轉座提供確定位置的作用。
采用上述技術方案后,本實用新型有益效果為:它根據電能表大小可以調節,不會損壞電能表的外殼,在夾爪的內側設有定位銷,能更準確和牢固的抓取電能表。
附圖說明
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