[實(shí)用新型]一種大行程式3-PRP機(jī)構(gòu)的精密對(duì)位平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820109909.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208773494U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭甲紅;劉杰林;毛廷廷;宋龍剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25H1/00
• 分類號(hào): B25H1/00
• 代理公司: 西安西達(dá)專利代理有限責(zé)任公司 61202
• 代理人: 劉華

1.一種大行程式3-PRP機(jī)構(gòu)的精密對(duì)位平臺(tái)，包括定平臺(tái)（1）和動(dòng)平臺(tái)（3），其特征在于：所述定平臺(tái)（1）上設(shè)有環(huán)形槽，該環(huán)形槽上安裝四個(gè)運(yùn)動(dòng)支鏈（2）；所述運(yùn)動(dòng)支鏈（2）包括弧形卡盤(pán)（2-1），弧形卡盤(pán)（2-1）的曲率與環(huán)形槽的弧度相同，用于使弧形卡盤(pán)（2-1）可在定平臺(tái)（1）的環(huán)形槽上自由滑動(dòng)；弧形卡盤(pán)（2-1）通過(guò)交叉滾柱軸環(huán)（2-2）連接導(dǎo)軌滑槽（2-3）；

所述動(dòng)平臺(tái)（3）底面固定連接四個(gè)導(dǎo)軌（2-4），導(dǎo)軌（2-4）與導(dǎo)軌滑槽（2-3）滑動(dòng)連接；動(dòng)平臺(tái)（3）底面相鄰的導(dǎo)軌（2-4）間兩兩正交，用于使動(dòng)平臺(tái)（3）沿某一方面運(yùn)動(dòng)時(shí)，與該運(yùn)動(dòng)方向平行的導(dǎo)軌（2-4）在導(dǎo)軌滑槽（2-3）內(nèi)自由滑動(dòng)，而與該運(yùn)動(dòng)方向垂直的導(dǎo)軌（2-4）一方面在導(dǎo)軌滑槽（2-3）內(nèi)滑動(dòng)，另一方面還提供作用力供動(dòng)平臺(tái)（3）按運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大行程式3-PRP機(jī)構(gòu)的精密對(duì)位平臺(tái)，其特征在于，所述每個(gè)運(yùn)動(dòng)支鏈（2）分別由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于更好地控制運(yùn)動(dòng)支鏈（2）的移動(dòng)精度。