[實用新型]動力電池夾取裝置

有效

• 申請號: 201820108916.2
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207943561U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 李新宏;陳爭亮;姚鵬;李耀昌
• 申請（專利權）人: 東莞阿李自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種動力電池夾取裝置，其特征在于，包括：支撐橫梁、中部夾爪、左夾爪和左平移驅動部、以及右夾爪和右平移驅動部；

所述支撐橫梁上設有沿其自身長度方向延伸且用于調節左平移驅動部和右平移驅動部間距的調節槽，所述左平移驅動部和所述右平移驅動部通過所述調節槽固定在所述支撐橫梁上；

所述左夾爪和所述左平移驅動部連接，所述左平移驅動部用于驅動所述左夾爪左右移動，所述右夾爪和所述右平移驅動部連接，所述右平移驅動部用于驅動所述右夾爪左右移動，所述左夾爪和所述右夾爪用于夾取電芯氣袋；

所述中部夾爪固定在所述支撐橫梁的中部，用于夾取電芯主體。

2.根據權利要求1所述的動力電池夾取裝置，其特征在于，還包括支撐板和設置在所述支撐板上的旋轉驅動部，所述支撐板位于所述支撐橫梁的上部，所述旋轉驅動部和所述支撐橫梁連接，用于控制所述支撐橫梁轉動。

3.根據權利要求2所述的動力電池夾取裝置，其特征在于，所述支撐板上還設有用于檢測所述支撐橫梁的轉動角度的感應器，所述感應器和所述旋轉驅動部連接。

4.根據權利要求3所述的動力電池夾取裝置，其特征在于，所述旋轉驅動部為伺服電機。

5.根據權利要求4所述的動力電池夾取裝置，其特征在于，所述左夾爪和所述右夾爪均包括兩個相對設置的夾指和控制兩個所述夾指相對或相背移動的第一氣缸，所述夾指上相對的表面設有吸盤。

6.根據權利要求5所述的動力電池夾取裝置，其特征在于，所述中部夾爪包括兩塊相對設置的夾板和控制兩塊所述夾板相對或相背移動的第二氣缸。

7.根據權利要求1至6任一項所述的動力電池夾取裝置，其特征在于，所述調節槽包括設置在所述支撐橫梁左端的左滑槽和右端的右滑槽，所述左平移驅動部通過所述左滑槽固定在所述支撐橫梁上，所述右平移驅動部通過所述右滑槽固定在所述支撐橫梁上。