[實(shí)用新型]一種用于加工三偏心蝶閥的智能機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820108569.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207757230U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙慶輝;魏雪明;張玉涵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 秦皇島中青冶金閥門(mén)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q1/25
• 分類(lèi)號(hào): B23Q1/25
• 代理公司: 北京翔甌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11480
• 代理人: 王瑾

一種用于加工三偏心蝶閥的智能機(jī)械手臂，通過(guò)在刀架的安裝孔的周測(cè)的刻度線(xiàn)與刀桿的上端的連接凸臺(tái)頂部的基準(zhǔn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具角度的調(diào)節(jié)直觀(guān)的設(shè)備上可以觀(guān)測(cè)出來(lái)，解決了現(xiàn)有的加工精度誤差過(guò)大等的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于加工三偏心蝶閥的智能機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

目前傳統(tǒng)的三偏心蝶閥密封面加工時(shí)，首先把帶有角度α的胎具安裝到主軸卡盤(pán)上，然后把閥板固定在胎具上。把刀具傾斜角度β。加工密封面時(shí)，主軸按一定速度v旋轉(zhuǎn)，刀具沿直線(xiàn)進(jìn)給，對(duì)閥板密封面進(jìn)行切削。針對(duì)不同的切削需要，往往刀具的刀頭需要調(diào)整到所需的角度，但現(xiàn)有的設(shè)備對(duì)刀具角度的調(diào)節(jié)不能很直觀(guān)得在設(shè)備上體現(xiàn)出來(lái)，造成精度誤差過(guò)大等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的提供了一種用于加工三偏心蝶閥的智能機(jī)械手臂。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)解決方案是：一種用于加工三偏心蝶閥的智能機(jī)械手臂，包括底座，所述的底座上設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀架，所述的伺服電機(jī)與刀架之間通過(guò)滾珠絲杠連接，所述的刀架前端設(shè)有用于固定刀具的刀桿，所述的刀架的一端設(shè)有安裝孔，所述的刀桿的上端為連接凸臺(tái)，所述的連接凸臺(tái)插接在安裝孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)刀桿與刀架的固定安裝，所述的安裝孔的周測(cè)設(shè)有若干等距的刻度線(xiàn)，所述的連接凸臺(tái)的頂部設(shè)有基準(zhǔn)線(xiàn)，所述的連接凸臺(tái)通過(guò)頂部的基準(zhǔn)線(xiàn)與安裝孔的周測(cè)的刻度線(xiàn)的比對(duì)確定刀桿及刀桿上刀具的安裝偏角。

所述的刀桿的桿身靠近連接凸臺(tái)一側(cè)還設(shè)有安裝部。

所述的底座上還設(shè)有導(dǎo)軌座，所述的刀架通過(guò)導(dǎo)軌座實(shí)現(xiàn)水平滑移運(yùn)動(dòng)。

所述的刀桿包括安裝座和用于安裝刀具的安裝頭，所述的連接凸臺(tái)位于安裝座上。

所述的安裝座和安裝頭之間還設(shè)有用于調(diào)節(jié)刀桿長(zhǎng)度的延長(zhǎng)部，所述的延長(zhǎng)部與安裝座和安裝頭之間通過(guò)插接配合。

所述的安裝頭上設(shè)有用于安裝刀具的安裝凸塊，所述的安裝凸塊上設(shè)有螺絲孔，刀具通過(guò)螺絲固定安裝在安裝凸塊上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種用于加工三偏心蝶閥的智能機(jī)械手臂，通過(guò)在刀架的安裝孔的周測(cè)的刻度線(xiàn)與刀桿的上端的連接凸臺(tái)頂部的基準(zhǔn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具角度的調(diào)節(jié)直觀(guān)的設(shè)備上可以觀(guān)測(cè)出來(lái)，解決了現(xiàn)有的加工精度誤差過(guò)大等的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型刀桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型刀桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-底座，2-伺服電機(jī)，3-刀架，4-滾珠絲杠，5-刀桿，11-導(dǎo)軌座，31-刻度線(xiàn)，51-連接凸臺(tái)，52-基準(zhǔn)線(xiàn)，53-安裝部，54-安裝頭，55-延長(zhǎng)部，56-安裝凸塊。

具體實(shí)施方式