[實用新型]無人機起落平臺及無人機起落裝置

有效

• 申請號: 201820108499.1
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207748039U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 啜陽
• 申請（專利權）人: 北京蜂巢農科科技有限責任公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳莎

本實用新型提供一種無人機起落平臺及無人機起落裝置，涉及無人機技術領域，無人機起落平臺包括起落平臺和多個桿體；所述起落平臺為正方形；每個所述桿體的一端分別與起落平臺的上表面的角部的端部鉸接，并形成鉸接點；各個所述桿體均能夠繞所述鉸接點在水平面內轉動，以配合推動無人機的圓形腳架。能夠使無人機降落至無人機起落平臺的上表面的任何位置時，均能夠有至少兩個桿體與圓形腳架相切，當圓形腳架與各個桿體均相切時，多個桿體能夠配合推動圓形腳架，發揮定位作用，提高定位效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機起落平臺，以及一種具有該無人機起落平臺的無人機起落裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。目前無人機正在迅速的發展，功能方面不斷更新，可以完成的任務也不斷增加，廣泛應用于在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢等領域。

無人機在起飛和降落時，對無人機的支撐面有一定的要求。在地面條件達不到無人機起降要求時，需要利用無人機起落平臺替代底面支撐無人機。無人機飛行一段時間后需要更換電池和加裝農藥，現有技術中，在無人機需要更換電池和加裝農藥時，無人機降落至無人機起落平臺上，然后利用人工對無人機的電池和農藥箱進行更換。

為解放人力，提高無人機自主化飛行的作業效率，在無人機起落平臺的上表面的中心位置處設置升降臺，在無人機降落至升降臺后，升降臺能夠帶動無人機下降至適合的位置，然后，利用電池更換裝置和農藥加裝裝置對無人機進行電池更換和加裝農藥。然而，由于飛機本身的定位精度的限制，在無人機降落至無人機起落平臺上時，難以準確地降落在升降臺上，在無人機未準確地降落至升降臺上方時，升降臺難以帶動無人機下降至適合的位置，也就難以更換無人機的電池和加裝農藥。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機起落平臺及無人機起落裝置，以解決現有技術中的無人機起落平臺的定位性能不佳的技術問題。

本實用新型提供的無人機起落平臺，包括起落平臺和多個桿體；

所述起落平臺為正方形；

每個所述桿體的一端分別與起落平臺的上表面的角部的端部鉸接，并形成鉸接點；

各個所述桿體均能夠繞所述鉸接點在水平面內轉動，以配合推動無人機的圓形腳架；

桿體的長度由式(1)、式(2)和式(3)確定；

L_min＝A-R 式(1)

x²+(2R+x)²＝A² 式(2)

L_max＝x+2R 式(3)

其中，A為起落平臺的邊長；

R為無人機的圓形腳架的半徑；

x為圓形腳架位于起落平臺的中心位置，每個桿體均與圓形腳架相切，且相鄰的桿體相互垂直時，每個桿體的一端與該桿體和相鄰的桿體的交點之間的最小距離；

所述桿體的長度大于L_min且小于L_max。

進一步地，起落平臺的上表面的角部的端部均設有定位孔；

多個所述桿體與多個所述定位孔一一對應設置，每個所述桿體均與所述定位孔鉸接。

進一步地，所述無人機起落平臺還包括驅動組件，所述驅動組件用于驅動所述桿體繞所述鉸接點轉動。