[實(shí)用新型]具有多凸輪驅(qū)動(dòng)的同步旋蓋機(jī)械系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820107205.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN207933003U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫成立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇耿舜科技有限公司
• 主分類號(hào): B67B3/20
• 分類號(hào): B67B3/20
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

一種具有多凸輪驅(qū)動(dòng)的同步旋蓋機(jī)械系統(tǒng)，包括：位于中部的旋蓋頭升降機(jī)構(gòu)、對(duì)稱設(shè)置于兩側(cè)的具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械手、送蓋裝置和送瓶裝置，其中：旋蓋頭升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別與驅(qū)動(dòng)主軸相連，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的一端分別與機(jī)械手相連，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)到取蓋工位，兩側(cè)升降機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)各自機(jī)械手上升取到送蓋裝置上待處理瓶蓋后回位的同時(shí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手將待處理瓶蓋送至旋蓋工位，由旋蓋頭升降機(jī)構(gòu)將待處理瓶蓋旋緊于送瓶裝置的瓶體上。本實(shí)用新型解決了掉蓋以及旋蓋后的歪蓋及損傷瓶蓋等現(xiàn)象，極大提高了旋蓋質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是一種自動(dòng)化包裝領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種具有多凸輪驅(qū)動(dòng)的同步旋蓋機(jī)械系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，工業(yè)化包裝生產(chǎn)中，產(chǎn)量要求不高的生產(chǎn)線旋蓋作業(yè)通常采用間歇圓周運(yùn)動(dòng)式單工位或雙工位旋蓋機(jī)型。一般旋蓋機(jī)上蓋方式一般有三種，1、瓶蓋經(jīng)整理后到達(dá)預(yù)定位置，由處在星盤里的瓶子的瓶口直接掛取瓶蓋再到下一個(gè)工位旋蓋。該種方式瓶蓋與瓶口形成的角度因瓶子瞬間掛取產(chǎn)生的力使瓶蓋在瓶口上的角度變得不穩(wěn)定，有的蓋子因此掉落，有的蓋子形成不可糾正的所謂“死角”，待到旋蓋工位旋蓋時(shí)會(huì)造成瓶蓋無法進(jìn)入旋蓋頭，或瓶蓋旋不到位，使瓶蓋損傷，還有可能造成瓶子碎裂，或旋蓋機(jī)構(gòu)的損壞。2、用機(jī)械或電氣的機(jī)構(gòu)將整理后到達(dá)預(yù)定位置的瓶蓋直接壓到瓶口上，再到下一個(gè)工位旋蓋。該種方式的弊端是，瓶蓋的初始位置與瓶口的高度差，瓶蓋在下壓過程中容易失控或偏離瓶口的中心線，并在旋蓋前的運(yùn)行中易從瓶口脫落，或易將瓶蓋在瓶口上圧偏，使后面的旋蓋作業(yè)不順暢。3、用機(jī)械或電氣的機(jī)構(gòu)在瓶蓋的初始位置的用負(fù)壓吸取、轉(zhuǎn)向?qū)⑵可w直接壓到瓶口上(或者預(yù)先讓瓶口入到瓶蓋的螺紋中)，再到下一個(gè)工位旋蓋單元旋到規(guī)定的緊度。這種方式的弊端，首先是執(zhí)行機(jī)構(gòu)在第一步的吸取或抓取時(shí)，作用點(diǎn)是瓶蓋外部的頂部或靠近頂部的側(cè)面，瓶蓋處于下部，作業(yè)過程中，擺動(dòng)運(yùn)行中由于自身結(jié)構(gòu)的慣性或氣源壓力穩(wěn)定性等其它因素，易出現(xiàn)瓶蓋脫落或甩出的現(xiàn)象，也可能使蓋子的中心與瓶口的中心發(fā)生偏離，運(yùn)行到旋蓋工位時(shí)，或使后旋蓋作業(yè)不順暢，或直接損傷瓶蓋的外觀與內(nèi)部的螺紋，造成旋蓋質(zhì)量受影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種具有多凸輪驅(qū)動(dòng)的同步旋蓋機(jī)械系統(tǒng)，采用特殊設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手自動(dòng)勾取瓶蓋，擺動(dòng)一定角度后頂升將瓶蓋送入旋蓋頭內(nèi)，旋蓋頭將瓶蓋緊固(氣動(dòng)收縮)并垂直壓旋在瓶口上，解決了現(xiàn)有技術(shù)經(jīng)常發(fā)生的掉蓋以及旋蓋后的歪蓋及損傷瓶蓋等現(xiàn)象，極大提高了旋蓋質(zhì)量。采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的單頭旋蓋機(jī)每分鐘旋蓋55個(gè)左右，雙頭旋蓋機(jī)每分鐘105個(gè)左右，旋蓋的達(dá)標(biāo)率99.5％。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型包括：位于中部的旋蓋頭升降機(jī)構(gòu)、對(duì)稱設(shè)置于兩側(cè)的具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械手、送蓋裝置和送瓶裝置，其中：旋蓋頭升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別與驅(qū)動(dòng)主軸相連，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的一端分別與機(jī)械手相連，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)到取蓋工位，兩側(cè)升降機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)各自的機(jī)械手上升取到送蓋裝置上待處理瓶蓋后回位的同時(shí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手將待處理瓶蓋送至旋蓋工位，旋蓋頭抓緊蓋子，機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)回取蓋工位，旋蓋頭升降機(jī)構(gòu)將待處理瓶蓋旋緊于送瓶裝置的瓶體上。

所述的旋蓋頭升降機(jī)構(gòu)為槽凸輪驅(qū)動(dòng)的升降擺臂多連桿結(jié)構(gòu)，該多連桿結(jié)構(gòu)的一端固定設(shè)置，另一端與旋蓋頭升降執(zhí)行裝置相連，藉由驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)槽凸輪和多連桿，實(shí)現(xiàn)旋蓋頭執(zhí)行裝置的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。旋蓋頭的旋緊動(dòng)作由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述的旋蓋頭執(zhí)行裝置優(yōu)選通過固定安裝在機(jī)架上的直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)豎直方向的精確位移，其中旋蓋頭與直線導(dǎo)軌的移動(dòng)部相連。

所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)的多連桿結(jié)構(gòu)，該多連桿結(jié)構(gòu)的一端固定設(shè)置，另一端通過關(guān)節(jié)軸承與機(jī)械手相連，藉由驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺動(dòng)凸輪和多連桿，通過關(guān)節(jié)軸承將豎直平面上的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為水平平面上的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的水平旋轉(zhuǎn)操作。