[實用新型]一種張開閉合直徑智能調(diào)節(jié)機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820106727.1
• 申請日: 2018-01-20
• 公開（公告）號: CN207807736U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 司徒毅賢;蘇壽瓊;黎國;余文松;周新榮;宋歡
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州通譽智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B29C35/00;B29D30/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種張開閉合直徑智能調(diào)節(jié)機械手，包括有電氣控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臂、導(dǎo)向連接板Ⅰ、連桿、轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)向連接板Ⅱ、抓胎爪、固定盤、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌滑塊、氣缸、連接桿、連接座、調(diào)整座及接近開關(guān)，氣缸及接近開關(guān)連接電氣控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)臂通過調(diào)整座與固定盤連接成用于抓取輪胎的轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出機構(gòu)，氣缸安裝在轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)盤套設(shè)在固定盤上；每一抓胎爪對應(yīng)一組直線導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌滑塊。本實用新型通過機械手張開閉合時抓胎爪以直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌滑塊作導(dǎo)向，阻力小、導(dǎo)向間隙小、精度高、抓胎爪張開閉合運行暢順、抓胎爪的同心性好；張開閉合直徑規(guī)格不需要人工調(diào)整，能實現(xiàn)數(shù)字化設(shè)定、自動化、智能化調(diào)節(jié)的檢測與控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪胎定型硫化過程中使用的張開閉合直徑智能調(diào)節(jié)機械手。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，汽車和輪胎工業(yè)的不斷發(fā)展,綠色、環(huán)保、安全對輪胎要求提越來越高，高精尖、自動化及智能化輪胎生產(chǎn)裝備是確保輪胎質(zhì)量的關(guān)鍵；激烈的市場競爭，使創(chuàng)新、精度高、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、操作簡單方便、維護容易、安全、環(huán)保、節(jié)能、高效、自動化、智能化成為裝備制造商和輪胎制造商所極力追求的目標。

新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在孕育興起，全球科技創(chuàng)新呈現(xiàn)出新的發(fā)展態(tài)勢和特征，這場變革是信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合，是以制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、自動化、智能化為核心，建立在物聯(lián)網(wǎng)、云計算(服務(wù))基礎(chǔ)上，同時疊加新能源、新材料等方面的突破而引發(fā)新一輪變革，將給世界范圍內(nèi)的制造業(yè)帶來深刻變化，德國和中國及時分別提出“德國工業(yè)4.0”和“中國制造 2025”并實施，各國都在搶占先機。

作為工業(yè)化中的常見設(shè)備之一，傳統(tǒng)的輪胎定型硫化機機械手精度低、智能化程度低、張開閉合直徑規(guī)格需要人工調(diào)整、效率低，不能滿足自動化智能化工廠生產(chǎn)、管理和高性能、高等級輪胎要求。

目前使用的輪胎定型硫化機機械手張開閉合時抓胎爪的導(dǎo)向基本上為自制滑塊導(dǎo)向，精度低、間隙大、自潤滑性差、容易磨損，造成抓胎爪的同心性差，影響輪胎質(zhì)量；張開閉合直徑規(guī)格需要人工調(diào)整，而且需要人工多次反復(fù)測量確認直徑規(guī)格，效率低，自動化、智能化程度低。

為此，裝備制造商致力于對輪胎定型硫化機關(guān)鍵零部件——機械手進行創(chuàng)新和改進，提高精度，提高生產(chǎn)效率，努力實現(xiàn)操作簡便化、控制自動化和智能化。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種精度更高、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作簡單方便、維護容易、張開閉合直徑規(guī)格無須人工調(diào)整、自動化和智能程度高的張開閉合直徑智能調(diào)節(jié)機械手。