[實用新型]AGV懸掛機構

有效

• 申請號: 201820106602.9
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN207842566U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 華磊;劉偉;沈曉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市同川科技有限公司
• 主分類號: B60G7/00
• 分類號: B60G7/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種AGV懸掛機構，其特征在于，包括懸掛臂、與所述懸掛臂鉸接的車體承載組件、安裝在所述懸掛臂上的主驅動組件、及安裝在所述懸掛臂上的從動組件；所述車體承載組件包括與所述懸掛臂樞接的車體固定架；所述主驅動組件包括安裝在所述懸掛臂上的減速機、連接所述減速機的的驅動電機、連接所述減速機的驅動柄、及連接所述驅動柄的驅動輪；所述從動組件包括安裝在懸掛臂上的輔助架、及安裝在所述輔助架上的腳輪。

2.根據權利要求1所述的AGV懸掛機構，其特征在于，所述車體承載組件還包括擺臂轉軸、及連接所述擺臂轉軸的托板；所述擺臂轉軸的一端與所述車體固定架連接，所述擺臂轉軸的另一端通過所述托板與所述車體固定架固定連接；所述擺臂轉軸穿設在所述懸掛臂的中部。

3.根據權利要求2所述的AGV懸掛機構，其特征在于，所述車體承載組件還包括固定在所述懸掛臂上的軸承安裝座、及安裝在所述軸承安裝座中的擺動軸承件；所述擺臂轉軸穿設在所述擺動軸承件中。

4.根據權利要求3所述的AGV懸掛機構，其特征在于，所述擺臂轉軸的一端套設有軸環，所述擺臂轉軸的另一端設有與所述軸承安裝座對應的卡塊。

5.根據權利要求1所述的AGV懸掛機構，其特征在于，所述減速機安裝在所述懸掛臂的一端；所述減速機包括機殼、轉動設置在所述機殼中的蝸桿、轉動設置在所述機殼中的渦輪、及安裝在所述機殼一側的端蓋；所述蝸桿與所述渦輪嚙合；所述驅動電機的主體與所述機殼固定連接，所述驅動電機的輸出軸穿設在所述蝸桿中；所述驅動柄穿設在所述渦輪中；所述驅動輪與所述驅動柄的外端連接。

6.根據權利要求5所述的AGV懸掛機構，其特征在于，所述減速機安裝在所述懸掛臂的一端。

7.根據權利要求1所述的AGV懸掛機構，其特征在于，所述輔助架包括連接座、及連接所述連接座的擺向柄；所述連接座安裝在所述懸掛臂的一端。

8.根據權利要求7所述的AGV懸掛機構，其特征在于，所述擺向柄與所述連接座轉動連接。

9.根據權利要求8所述的AGV懸掛機構，其特征在于，所述腳輪轉動設置在所述擺向臂的下端。

10.根據權利要求1至9任意一項所述的AGV懸掛機構，其特征在于，所述驅動電機為直流無刷電機。