[實用新型]移動機器人巡線防脫離裝置有效
| 申請號： | 201820105924.1 | 申請日： | 2018-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN207902606U | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發明（設計）人： | 魏向龍 | 申請（專利權）人： | 上海小木偶智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D61/10 | 分類號： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙) 41122 | 代理人： | 馬鵬鷂 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底盤 合頁 前部 防脫離裝置 巡線傳感器 移動機器人 引導線 巡線 影響傳感器 感應效果 距離變化 隨動變化 上坡 下坡 機器人 平整 地形 脫離 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種移動機器人巡線防脫離裝置，其特征是：該裝置包括與地面平行布置的前部底盤和后部底盤，在后部底盤的下部兩側設有對稱布置的行走輪及其驅動電機，后部底盤下部還至少有一個后從動輪；所述的前部底盤與后部底盤之間通過合頁連接，在前部底盤的下部設有一個前從動輪，在前部底盤的下表面前部設有巡線傳感器。
2.如權利要求1所述的一種移動機器人巡線防脫離裝置，其特征在于： 所述的前部底盤尺寸小于后部底盤。
3.如權利要求1所述的一種移動機器人巡線防脫離裝置，其特征在于： 所述的前從動輪和后從動輪均為萬向輪。
4.如權利要求1所述的一種移動機器人巡線防脫離裝置，其特征在于：所述的巡線傳感器為紅外傳感器。
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