[實用新型]一種物資投放無人機

有效

• 申請號: 201820105774.4
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207809785U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 喬斌;徐夢梅
• 申請（專利權）人: 太原小鳥智能科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物資投放無人機，其特征在于，包括：機身（1）、機臂（2）、動力裝置（3）、天線（4）、攝像頭（5）、激光瞄準系統（6）、投放裝置（7）、地面控制器，

所述機身（1）與所述機臂（2）連接，所述動力裝置（3）安裝于所述機臂（2）端部，所述天線（4）安裝于所述動力裝置（3）下方，所述機身（1）底部設有工型槽（101）；

所述機身（1）包括天線模塊（11）、衛星定位導航模塊（12）、圖像輸出模塊（13）、遠距離無線數據傳輸模塊（14）、充電模塊（15）、飛行控制模塊（16）、數字伺服系統（17）、主控模塊（18）、電池電源（8），

所述攝像頭（5）連接有圖像輸出模塊（13），所述天線（4）連接有天線模塊（11），所述主控模塊（18）輸入端分別連接圖像輸出模塊（13）、天線模塊（11），所述主控模塊（18）的輸出端分別連接有衛星定位導航模塊（12）、遠距離無線數據傳輸模塊（14）、充電模塊（15）、飛行控制模塊（16）、激光瞄準系統（6），所述電池電源（8）連接主控模塊（18）的輸入端，所述飛行控制模塊（16）與數字伺服系統（17）連接；

所述地面控制器包括地面控制裝置、地面圖像接收器、顯示屏、天線，所述主控模塊（18）通過遠距離無線數據傳輸模塊（14）接收地面控制裝置通過天線發出的信號；

所述激光瞄準系統（6）包括激光測定儀、激光指向器，所述激光瞄準系統（6）設于所述機身（1）底部；

所述投放裝置（7）安裝于所述機身（1）底部，所述投放裝置包括卡槽（701）、固定箱（702）、舵機（703）、連接桿（704）、長桿（705），所述卡槽（701）焊接在所述固定箱（702）上部，所述固定箱（702）的底部設有一開口朝下的缺口，所述舵機（703）安裝在所述固定箱（702）內，所述舵機（703）的輸出軸與所述連接桿（704）一端連接，所述連接桿（704）的另一端與所述長桿（705）的一端通過銷軸連接，所述長桿（705）的另一端穿過所述缺口，物資懸掛在所述缺口內側的所述長桿（705）上，所述舵機（703）與所述數字伺服系統（17）連接，所述數字伺服系統（17）與所述動力裝置（3）連接；

所述投放裝置（7）通過卡槽（701）與所述機身的工型槽（101）連接，連接后將卡槽（701）與工型槽（101）兩端通過螺栓固定；

所述攝像頭（5）安裝于所述機身（1）底部。

2.根據權利要求1所述的物資投放無人機，其特征在于：所述衛星定位導航模塊（12）為GPS模塊或北斗衛星定位導航模塊。

3.根據權利要求1所述的物資投放無人機，其特征在于：所述遠距離無線數據傳輸模塊（14）包括GPRS模塊、3G/4G模塊和wifi模塊。

4.根據權利要求1所述的物資投放無人機，其特征在于：所述電池電源（8）為鋰電池。

5.根據權利要求1所述的物資投放無人機，其特征在于：所述攝像頭（5）為可360°轉動的全景攝像頭。

6.根據權利要求1-5之一所述的物資投放無人機，其特征在于：所述動力裝置（3）采用四旋翼、六旋翼或八旋翼。