[實用新型]基于雙線陣相機與環形光的鋼球表面缺陷檢測裝置有效
| 申請號: | 201820105410.6 | 申請日: | 2018-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN207703741U | 公開(公告)日: | 2018-08-07 |
| 發明(設計)人: | 王清;黃冉;張國華;沈輝;張鳳生;王海峰;楊杰;梁梟龍 | 申請(專利權)人: | 青島大學 |
| 主分類號: | G01N21/952 | 分類號: | G01N21/952 |
| 代理公司: | 青島發思特專利商標代理有限公司 37212 | 代理人: | 鞏同海 |
| 地址: | 266071*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鋼球 環形光 展開盤 本實用新型 摩擦板 鋼球表面缺陷 檢測裝置 相機 雙線 光源 工業無損檢測 圖像處理算法 采集 圖像 電機控制 方向移動 時空圖像 圖像匹配 圖像拼接 線陣相機 正交方向 全表面 下沿 照射 轉動 摩擦 滾動 檢測 | ||
1.一種基于雙線陣相機與環形光的鋼球表面缺陷檢測裝置,其特征在于:
包括相機和鋼球展開盤(5),所述鋼球展開盤(5)上放置有多個待測鋼球(4);
還包括環形光光源(3),所述鋼球展開盤(5)在電機控制下旋轉一定角度直至待測鋼球(4)到達環形光光源(3)下方;
所述鋼球展開盤(5)的下方設有摩擦板(7),摩擦板(7)在XY工作臺(6)帶動下沿XY方向移動,通過摩擦帶動相應的待測鋼球(4)在XY方向上轉動。
2.根據權利要求1所述的缺陷檢測裝置,其特征在于:所述鋼球展開盤(5)設有環周均勻分布的檢測孔,待測鋼球(4)置于所述檢測孔內,所述檢測孔半徑與深度同待測鋼球(4)半徑相同。
3.根據權利要求1所述的缺陷檢測裝置,其特征在于:所述的相機為雙線陣相機,分別安裝在XY工作臺(6)運動的軸線方向上,且兩個線陣相機正交,參數一致。
4.根據權利要求1所述的缺陷檢測裝置,其特征在于:所述環形光光源(3)的圓心與待測鋼球(4)的球心在同一軸線上。
5.根據權利要求3或4所述的缺陷檢測裝置,其特征在于:設線陣相機采集角度為θ,距離待測鋼球(4)中心長度為L,環形光光源(3)的半徑為r,待測鋼球(4)的半徑為R,環形光光源(3)半徑r以及線陣相機與待測鋼球(4)的距離L應滿足如下條件:
6.根據權利要求5所述的缺陷檢測裝置,其特征在于:所述雙線陣相機水平放置,所述雙線陣相機的線陣傳感器在水平方向與環形光光源(3)在待測鋼球(4)上的投影重合。
7.根據權利要求1所述的缺陷檢測裝置,其特征在于:所述XY工作臺(6)在XY方向的行程s與待測鋼球(4)的半徑R應滿足:s≥2πR。
8.根據權利要求1所述的缺陷檢測裝置,其特征在于:所述XY工作臺(6)的X向和Y向均設有限位開關,對應方向上的線陣相機與對應的限位開關導線連接。
9.根據權利要求1所述的缺陷檢測裝置,其特征在于:所述摩擦板(7)采用摩擦系數高的非金屬材料。
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