[實用新型]一種PCB連接器的翻轉(zhuǎn)錯位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820105386.6
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN207759674U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛;鄭應(yīng)勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市飛夢自動化設(shè)備有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)錯位裝置，尤其涉及一種PCB連接器的翻轉(zhuǎn)錯位裝置，其包括安裝座、第一、第二90度移栽機構(gòu)，第一、第二90度移栽機構(gòu)分別通過翻轉(zhuǎn)安裝座對應(yīng)固定設(shè)于安裝座上，第一、第二90度移栽機構(gòu)分別包括伺服電機、軌跡板和滑軌，伺服電機的輸出桿分別穿過軌跡板連接于滑軌，兩滑軌的一端分別固定設(shè)有氣缸，氣缸上分別設(shè)有對應(yīng)設(shè)置的夾爪。該裝置在伺服電機作用下，PCB連接器沿軌跡板預(yù)定的軌跡運行，在其行程范圍內(nèi)可實現(xiàn)任意位置停留，在局促的空間內(nèi)自動傳送、進給和移除小零件，通過導(dǎo)向的垂直和水平運動順序?qū)崿F(xiàn)這些功能。保證了高速穩(wěn)定的動作，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，穩(wěn)定性好，且易調(diào)節(jié)，重復(fù)精準度高，使用壽命長。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)錯位裝置，尤其涉及一種PCB連接器的翻轉(zhuǎn)錯位裝置。

背景技術(shù)

在PCB連接器在生產(chǎn)過程中，進行檢測時，需從載座上快速取出PCB連接器，通過翻轉(zhuǎn)錯位裝置進行錯位翻轉(zhuǎn)后，再放回載座中,該裝置通過電機驅(qū)動90度快速移栽模組實現(xiàn)在兩個工站間將快速將PCB連接器從載座中取出，快速翻轉(zhuǎn)、錯位放入到下一工站載座中的不同穴位，在整個動作流程中，取料和放料需要同時進行，當接料的時候載座由外部動力驅(qū)動，傳送到工作位置。實現(xiàn)了PCB連接器在同一載座中的快速翻轉(zhuǎn)、錯位。

而現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)錯位機構(gòu)有筆形氣缸、直線導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸等標準件來驅(qū)動，具有速度慢、不穩(wěn)定、通用性不好、不易調(diào)節(jié)、重復(fù)精度差、剛性差、占空間、使用壽命短的缺點。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型的目的是在于提供一種PCB連接器的翻轉(zhuǎn)錯位裝置，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，穩(wěn)定性好，且易調(diào)節(jié)，重復(fù)精準度高，使用壽命長。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種PCB連接器的翻轉(zhuǎn)錯位裝置，包括安裝座、第一90度移栽機構(gòu)和第二90度移栽機構(gòu)，所述第一90度移栽機構(gòu)和所述第二90度移栽機構(gòu)分別通過翻轉(zhuǎn)安裝座對應(yīng)固定設(shè)于所述安裝座上，所述第一90度移栽機構(gòu)和所述第二90度移栽機構(gòu)分別包括伺服電機、軌跡板和滑軌，所述伺服電機的輸出桿分別穿過所述軌跡板連接于所述滑軌，兩所述滑軌的一端分別固定設(shè)有氣缸，所述氣缸上分別設(shè)有對應(yīng)設(shè)置的夾爪。

進一步的，所述第一90度移栽機構(gòu)和所述第二90度移栽機構(gòu)上還分別固定設(shè)有與所述伺服電機連接的減速機。

進一步的，所述第一90度移栽機構(gòu)上所述滑軌一端的氣缸為夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸。

進一步的，所述第二90度移栽機構(gòu)上所述滑軌一端的氣缸為夾取氣缸。

綜上所述，本實用新型的優(yōu)點是：一種PCB連接器的翻轉(zhuǎn)錯位裝置，其包括安裝座、第一90度移栽機構(gòu)和第二90度移栽機構(gòu)，第一90度移栽機構(gòu)和第二90度移栽機構(gòu)分別通過翻轉(zhuǎn)安裝座對應(yīng)固定設(shè)于安裝座上，第一90度移栽機構(gòu)和第二90度移栽機構(gòu)分別包括伺服電機、軌跡板和滑軌，伺服電機的輸出桿分別穿過軌跡板連接于滑軌，兩滑軌的一端分別固定設(shè)有氣缸，氣缸上分別設(shè)有對應(yīng)設(shè)置的夾爪。該裝置在伺服電機作用下，PCB連接器沿軌跡板預(yù)定的軌跡運行，在其行程范圍內(nèi)可實現(xiàn)任意位置停留，在局促的空間內(nèi)自動傳送、進給和移除小零件，通過導(dǎo)向的垂直和水平運動順序?qū)崿F(xiàn)這些功能。保證了高速穩(wěn)定的動作，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，穩(wěn)定性好，且易調(diào)節(jié)，重復(fù)精準度高，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、安裝座，2、翻轉(zhuǎn)安裝座，3、第一90度移栽機構(gòu)，4、伺服電機，5、第二90度移栽機構(gòu)，6、滑軌，7、氣缸，71、夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸，72、夾取氣缸，8、夾爪，9、減速機。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實施方式對實用新型作進一步的說明：